岗位职责：

1.负责嵌入式系统的底层驱动开发（UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet、USB、SDIO等）与Bootloader开发调试。

2.基于RTOS（FreeRTOS、RTThread、Zephyr）或Linux进行应用层与中间件开发（多任务、IPC、内存管理）。

3.参与硬件选型和原理图评审，与硬件工程师协作完成板级调试与功耗、性能优化。

4.开发传感器（IMU、摄像头、激光雷达、编码器）数据采集与底层数据处理程序。

5.实现与上位机或云端的通信协议（MQTT、HTTP、自定义协议、CANopen、Modbus）。

6.编写单元测试、系统测试用例，参与产品系统集成与现场调试。

7.负责量产固件的版本管理、OTA升级方案设计与安全加固。

任职要求：

学历专业： 本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化、仪器科学等相关专业。

硬件基础： 能看懂原理图、数据手册，会使用示波器、逻辑分析仪进行调试。

编程能力： 精通C/C++，熟悉汇编更佳；具有良好的代码风格和文档习惯。

MCU/SoC： 熟悉ARM CortexM/A系列（STM32、NXP i.MX、地瓜机器人S100、TI等），有实际量产项目经验。

RTOS/Linux： 至少熟练掌握一种RTOS；若涉及Linux驱动开发，需熟悉设备树、字符设备驱动、中断、DMA。

通信协议： 深刻理解I2C/SPI/UART/CAN/以太网等底层时序，有协议栈（如LwIP、CANopen）使用经验。

工具链： Keil/IAR/STM32CubeIDE；Git/Jenkins；Makefile/Cmake。

加分项：

有机器人、无人机、智能硬件、车载电子等运动控制项目经验。

熟悉实时系统任务调度与时间分析，有安全关键系统（如ISO 26262）经验。

熟悉BLE/WiFi/Zigbee/LoRa等无线开发。

有ROS节点与嵌入式端通信（serial, rosserial, microROS）经验。