1. 负责四足机器人在非结构化地形下的全局与局部路径规划算法；

2. 实现基于三维地形感知的动态避障、自适应步态调整与足端落点优化；

3. 研究基于强化学习（RL）或模型预测控制（MPC）的导航策略，提升复杂地形（如楼梯、乱石、斜坡）的通行效率与安全性；

4. 负责导航系统与SLAM、运控算法的无缝对接与联合调试。

任职要求：

1. 精通A*、RRT、DWA等经典路径规划算法及TEB局部避障算法；

2. 熟悉机器人动力学模型，有足式机器人地形适应（Terrain Adaptation）算法开发经验；

3. 具备扎实的ROS/ROS2及C++开发功底，算法落地与调优能力强。