新零售行业，大型自动贩卖机、前置仓和无人仓的设计工作，熟悉 WMS 系统，新零售创新数字产
品的需求分析，熟悉零售商超、快消商品的产品数据和售卖场景等创新场景。
1、完成无人售卖、无人仓的市场调研及分析；
2、三代快消商品夹爪设计:
1）第一代: 吸盘+夹爪组合设计，最大夹持尺寸 200mm，最大负载 1kg，适用软包、盒装、听
装、桶装、覆膜包装等商品的抓取；
2）第二代: 独立夹爪设计，最大夹持尺寸 200mm，最大负载 1kg，适用软包、盒装、听装、
桶装、覆膜包装等商品的抓取；
3）第三代: 吸盘阵列+夹爪设计，集成多传感器。最大夹持尺寸 170mm，最小夹持尺寸 8mm，
最大夹持/吸取负载 1.5kg，适用软包、盒装、听装、桶装、异形和覆膜包装商品抓取/吸取。
3、取货口设计，取货口分前门和后门，取货口设计有安全光幕、称重传感器，用于保护客户安全；
4、大型自动贩售机以 20 尺标准集装箱为本体，其相关工作如下:
1）前期贩售商品分析及设计需求分析（客户提供的 500 种劳保商品分析、商超快消品分析）；
2）自动贩售机方案设计及内部布局设计，包含取货方案、补货方案、货架方案、下单方案等；
3）各模块设计，包含取货口设计、货斗设计、货叉设计（负载 100kg，速度 2m/s）、取货机构
（负载 5kg，速度 2m/s）设计、货架设计、自动补货机构设计(负载 100kg，转速 3rpm)。
4）设备异常处理讨论和设计；
5）取货机构气动原理图及气动元件选型；
6）BOM 输出、机加件、钣金件、塑胶件加工跟踪及转配，并与团队一起完成了产品 CE 认证。
5、专利布局与保护，研发项目专利挖掘及专利交底书的书写，并与专利代理公司协调沟通。

法国D&C-SmartBox
项目描述：
贩卖劳保用品的大型自动贩卖机。
项目职责：
1、负责机械部分的方案设计及详细设计；
2、推进并完成售卖机机械部分装配调试。
项目业绩：
1、售卖机实现了多品类商品售卖；
2、 售卖机每单（每单以售卖8件商品计算）售卖时间1.5min。
拟离职原因：以前做的非标设备、机械臂手爪、智能分拣这行业，现在分配的产品设计不太喜欢，虽然是独立负责这个产品统筹电气配合，心里不满意

一、关节模组设计
1、机械臂刚体逆运算求解机械臂个关节伺服电机参数，根据参数结果设计关节模组；
2、设计关节模组，完成了谐波减速机、编码器、滑环的选型设计，同时合理配置电机结构，有效降低了噪音和提高了散热量；
3、设计完成14、17、20三种型号的关节模组。
二、关节模组应用
1、桌面级码垛机械臂，在新零售奶茶售卖店试用，工作范围0.6mm，负载0.5kg，速度1m/s；
2、输出艾灸机器人本体和机械臂方案，满足客户需求；
3、移动底盘舵轮应用；
4、单机械臂+移动升降底盘和双机械臂升降底盘机器人应用，并参加2017年世界机器人展会；
5、双机械升降底盘机器人集成多传感器，比如陀螺仪、激光雷达、双目视觉、声控阵列等；
三、灵巧手相关工作
1、双指双指节灵巧手，夹持1kg重物，最大夹持宽度90mm的物体，应用于机械臂并参加机器人展会；
2、三指鳍状软体手，夹持0.5kg重物，最大夹持宽度110mm的物体。

1、设计完成老年代步折叠四轮车移动底盘并撰写相关的专利文件；
2、塑胶壳体结构设计，并协调模具厂；
3、完成自动跟随婴儿车前桥、后桥、电控盒和行政机器人塑胶件设计和手板加工。

1、600 马力固井泵项目。
1）负责齿轮箱减速机设计、润滑系统（主要包括: 齿轮箱润滑系统、动力端润滑系统、液力端
润滑系统）设计；
2）完成了减速箱箱体结构设计及 ansys 力学分析。
2、高压阀件项目。
1）总体负责 105MPa 和 140MPa 阀类（单向阀、旋塞阀、安全阀、节流阀）结构设计、高压
试验、编制技术协议并协调外协厂和供应商；
2）与多部门合作完成了高压阀件 API 认证，并取得了 API 证书；
3）高压阀件油田压裂现场使用，并取得了良好的效果，同时高压阀件安装在压裂车上使用

高压阀件项目
项目描述：
105MPa和140MPa高压阀件设计及应用。
项目职责：
1、总体负责105MPa和140MPa阀类（单向阀、旋塞阀、安全阀、节流阀）设计、技术文档编制、高压试验；
2、和部门配合完成高压阀件的API认证；
3、高压阀件油田压裂现场使用。
项目业绩：
1、完成了高压阀件的设计、试验、认证和现场试用；
2、满足公司压裂车、高压管道等产品对阀件的需求。

主要负责非标设备和自动化生产线的设计、安装与调试。
1、负责非标产品机械结构设计、自动化生产线设计；
2、负责直线导轨、丝杠、伺服电机、减速电机、同步带、链传动、齿轮传动的设计计算及选型；
3、设计并调试完成底漆浇淋自动化产线，采用底漆喷淋箱和风刀的配合使用，提高了底漆的重复
利用率和喷漆效率；
4、设计并调试完成面漆喷淋自动化产线，人工上料、自动排料、送料、打磨、喷漆、净漆、出料、
排料和人工下料，一次性完成。面漆重复利用率提高 70%，面漆一次完成缩减工艺流程。
5、设计并调试完成木窗装配生产线，产线从木框贴膜、钉纽扣、安装锁扣、压密封条、安装玻璃
等到成品木窗装配完成，在一条产线上完成，效率调高了 30%。

北京金隅爱乐屋装配线项目
项目描述：
整条装配线，实现了木窗从半成品到成品整个过程的装配。
项目职责：
1、装配线设计；
2、装配线安装调试。
项目业绩：
1、 提高了客户的工作效率30%；
2、 降低工人的工作强度30%。

在石家庄金刚集团轴瓦分厂，负责大直径轴瓦工艺并维护轴瓦生产线正常运转，同时负责产线用工装夹具、非标设备设计。
1、产线调整，提报采购大直径拉瓦口专机，同时设计完成拉瓦口工装；
2、设计完成了轴承挡板的装夹工装、铣瓦口固定工装、涨套工装等工装夹具；
3、设计完成大直径轴瓦冲定位专机、轴套涨套专机，同时完成相应的气液控制回路。