工作内容： 卫星导航信号的捕获、跟踪实现与调试

项目经历： “GNSS 多系统定位终端”

具体工作： 基于 FPGA 平台编写逻辑代码，设计跟踪通道和跟踪环路，采用三 环法（载波环、码环和副载波环）实现 BOC 信号跟踪。

项目经历： “北斗授时终端”

具体工作： 基于 FPGA 编写逻辑代码，完成润芯 RX3902 射频芯片配置，利用频 谱仪调试射频芯片外围电路，保证射频芯片可满足 GPS、GLONASS、 北斗和 Galileo 全频点卫星信号接收。

项目经历： “GNSS 抗干扰导航接收机”

具体工作： 基于 xilinx 公司 XC7K325T，完成北斗军用长码信号捕获算法的 FPGA 逻辑实现，采用 PMF-FFT 算法和相干累加验证方法完成北斗 长码信号的捕获与验证，并通过增加积分时间，采用 2ms 相干积分 +8ms 非相干积分方法，实现高灵敏度卫星信号捕获目的。

项目经历： “GNSS/INS 组合定位设备”

具体工作： 基于 xilinx 公司 FPGA，改写卫星信号跟踪通道逻辑，实现相关器 的相关距可配置功能，在信号进入稳定跟踪后，切换为窄相关跟踪， 并采用载波环辅助码环跟踪方式，提升了卫星信号跟踪精度，进而提升导航定位精度。

工作内容： 卫星信号的捕获、跟踪及硬件原理图设计

项目经历： “机载导航组件” 具体工作： 基于 FPGA 平台，编写跟踪环路代码，采用二阶锁频环辅助三阶锁 相环方法，并增加跟踪环路带宽，满足高动态条件下的信号跟踪。

项目经历： “导航信号监测接收机”

具体工作： 基于 xilinx 公司 FPGA，编写信号跟踪逻辑代码，设计为相干积分 可配置通道，并且跟踪环路参数可配置，在信号位同步后，通个延 长跟踪环路相干积分时间，缩减信号跟踪环路带宽，实现高灵敏度 信号跟踪。

项目经历： “多系统高动态抗干扰一体化设备”

具体工作：

1）基于 xilinx 公司 FPGA，设计四象限反正切鉴频器，提升信号 频率牵引范围，同时为了避免位跳变时刻导致鉴频错误，在信号牵 引时段，将同一码周期均分为 2 个时段并分别积分，作为鉴频器输 入，从而避免鉴频器输出错误问题。

2）基于 FPGA 平台，完成卫星导航信号位同步、帧同步等逻辑的程 序设计与调试工作，通过采用直方图位同步方法，统计各个历元时 刻跳变次数，实现卫星信号的快速位同步。

项目经历： “GNSS 位置记录装置”

具体工作： 将 DSP 软件中的信号跟踪方法移植到 FPGA 中，即利用 FPGA 实现卫 星信号跟踪算法，通过编写逻辑程序，实现鉴频器、鉴相器、锁频 环、锁相环功能，实现卫星信号的载波和码跟踪。

项目经历： 所内预研项目“GPS 信号快速捕获接收机”

具体工作： 基于 FPGA 平台，编写卫星信号捕获逻辑，采用并行码相位搜索方 法，将时域相关算法转换为频域计算，可一次搜索完所有码相位， 节省码相位搜索时间。

项目经历： “多系统定位手持终端”

具体工作： 完成射频芯片 MAX2769 外围电路设计、功能配置与调试：通过熟读 MAX2769 芯片手册，完成射频芯片外围电路设计，编写 FPGA 逻辑 代码，完成该芯片配置和调试，可实现 GPS-L1，GLONASS-L1和 BD-B1 频点的正常收星

项目经历： “车载北斗定位装置”

具体工作：

1）基于 FPGA 平台，完成北斗卫星 B1I 频点和 B3I 频点信号跟踪通 道逻辑代码实现，包括混频器、相关器、累加器、载波 NCO、本地 载波生成器、码 NCO、伪随机码生成器等。

2）完成北斗卫星 B1I 频点和 B3I 频点信号跟踪算法的 DSP 软件实 现：编写 C 语言程序，实现鉴别器、载波与码跟踪环路算法，实现 卫星信号正常跟踪，同时根据观测量信息计算伪距，完成伪距的载 波相位平滑，并利用定位解算钟差修正本地时，调整秒脉冲。

项目经历： “无人机 GPS 定位设备”

具体工作：

1）完成 DSP 程序的软件在线升级功能：编写软件升级引导程序， 分别将引导程序和用户运行程序存储于DSP内存和FLASH内的不同 区域，可保证即使在升级失败的情况下（如升级中掉电），仍可实 现程序的再次升级功能

2）完成数字电路板设计与硬件调试：使用 protel99se 完成电路板 原理图设计，涉及器件包括电源芯片、DSP 芯片（TMS320C6416）、 FPGA 芯片（Cyclone II）、FLASH、SDRAM 芯片、ADC 芯片等；熟读 DSP 和 FPGA 芯片手册，编写 DSP 和 FPGA 测试程序，完成 DSP 芯片 的正常配置和各芯片调试