Nullmax纽劢科技是一家“来自硅谷、立足中国、服务世界”的自动驾驶科技公司，致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术，打造安全、高效、经济的自动驾驶解决方案。Nullmax 2016年创立于美国硅谷，2017年初在上海设立总部公司，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，同时在上海及硅谷部署了自动驾驶开发团队和测试车队。Nullmax的系统化自动驾驶解决方案采用视觉为主、多传感融合感知的技术路线，技术水平行业顶尖，并且具有稳定可靠、成本优势突出等特点。除了应用于乘用车前装领域，为车厂及一级供应商提供高速代驾、拥堵跟车、代客泊车等一整套功能和定制化支持外，Nullmax的方案也将应用于共享出行领域，助力城市交通变革。Nullmax的创始人团队是全球极少亲身参与并完整经历了自动驾驶大规模落地应用的团队之一，在自动驾驶的软硬件方面均具有丰富经验。同时，Nullmax拥有大量来自汽车行业巨头和全球知名科技公司的自动驾驶人才，是一支科技与汽车深度融合的自动驾驶团队。

工作职责:

乘用车 ACC/ICC 规控算法功能开发与优化，主要完成以下工作：

1、负责 ACC/ICC 路径规划（多项式、Hermit、OSQP 等）算法开发与性能优化；
2、负责 ACC/ICC 速度规划（MPC、多项式等）算法开发与性能优化；
3、负责 ACC/ICC 控制（PP+PID）算法开发与性能优化。

项目 B：乘用车泊车方向轨迹规划算法开发，主要完成以下工作:

1、负责并完成  FTBS/CVP/HPA  功能开发，局部路径生成算法设计、开发与优化；
2、负责并完成  FTBS/CVP/HPA  功能开发，速度规划状态机设计、功能开发以及速度生成算法设计、开发与优化；
3、负责并完成泊车方向车道线、障碍物代码解析与信息处理。   

项目 C：乘用车 AVP 功能轨迹规划算法开发，主要完成以下工作:

1、负责并完成参考线平滑功能的开发；
2、负责并完成搭建 Lattice Planner 规划算法架构；
3、负责并完成 Lattice Planner 中轨迹规划功能开发与调优。

宇通客车股份有限公司(简称“宇通客车”)是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业，日产整车达360台以上。主厂区位于河南省郑州市宇通工业园，占地面积1700亩，拥有底盘车架电泳、车身电泳、机器人喷涂等国际先进的客车电泳涂装生产线。2012年新建成投产的新能源厂区占地2000余亩，建筑面积达60万平方米，具备年产30000台的生产能力。 宇通客车于1997年在上海证券交易所上市(证券代码600066)，是国内客车行业第一家上市公司。公司主要经济指标连续十余年快速增长，并连续十余年获得中国工商银行AAA级信用等级。截至2020年底，宇通累计出口客车超70000辆，累计销售新能源客车140000辆，大中型客车连续多年畅销全球。宇通客车是中国客车行业上市公司(SH.600066），集客车产品研发、制造与销售为一体，产品主要服务于公交、客运、旅游、团体、校车及专用出行等细分市场。截至2020年底，宇通累计出口客车超70000辆，累计销售新能源客车140000辆，大中型客车连续多年畅销全球。宇通专用车全面应用数字开发技术，实现产品从设计、三维造型、研发到生产的一体化订制，覆盖房车、高端商务车、医疗车、救护车、冷藏车、检测车、展宣车、客改商务车、教练车、观光车、工程车等11个产品种类。

工作职责:

负责 BRT2.0 系统 L3 级自动驾驶产品轨迹规划（public road）算法开发，具体如下:

1、负责 Apollo 自动驾驶软件架构下的参考线与参考线信息生成的算法开发与实车测试；
2、负责局部路径规划(借道/避让)算法开发与实车测试；
3、负责轨迹复用算法开发与实车测试；
4、负责车辆自检/人机交互功能开发与实车测试；
5、负责地图绘制与实车测试。

海马汽车股份有限公司（简称海马汽车）创始于1988年，总资产164亿元，年收入200亿元，累计纳税200多亿元，直属员工1万多人，关联企业 员工3万多人。在深交所挂牌上市，股票代码为000572。旗下拥有海马汽车有限公司、海马新能源汽车有限公司、海南海马汽车有限公司等，已形成集研发、生产、销售、服务、物流、金融等为一体的 现代化汽车集团，致力于中国民族汽车工业的发展。2001年至今，已连续17年位列中国民营企业500强、中国制造企业500强。三十年来，海马汽车已实现埃及、智利、菲律宾、越南等20多个国家和地区的整车出口，在“一带一路”沿线建设KD（散件组装）工厂，海外销 量不断突破，品质持续向好，满意度显著提升，展示了“中国制造”新形象。

工作职责:

2018.05 - 2021.04    自动驾驶算法工程师

1、负责自动驾驶轨迹规划和运动控制算法开发、仿真测试。

●根据 B 样条/曲线高阶参数多项式的数学理论，完成轨迹规划路线的建模.
●根据动力学和运动学原理以及现代控制理论，运用 PID/LQR/MPC 控制算法，使车辆按照参考路线行驶。
●在 Matlab 上进行编写算法，并使用 Simulink/Carsim/VTD 进行模型搭建和联合仿真。
●对仿真数据进行分析/优化。
●生成 C++代码后进行集成和编译，进行实车测试。
2、负责 Linux 操作系统下，使用 C++语言进行程序设计，并编译进行功能实现;
3、负责完成研发车型的 LKA/ACC/AEB 等功能规范和功能验收及问题处理。

2016.03 - 2018.04    功能开发/测试

1、定义动力总成 HCU 的功能列表及详细设计方案，并提出对各个零件的功能和性能要求。
2、输出动力总成的 E/E 架构及 CAN 信号、硬线信号需求。
3、负责使用 CANape/oe 完成 HCU 软件功能测试以及性能标定。
4、根据测试结果完善 Simulink 代码模型，并集成编译再测试。

2011.02 - 2016.03 项目主管

1、自吸和增压发动机、双离合变速器和混动 P2 项目研发项目管理，从事项目管理工作。
2、负责协调项目与其他项目的资源协调，参与制定项目管理政策，规范项目管理职能，协助项目总监进行   项目全方面管理。
3、负责修订和完善研发产品流程和制度。制定项目计划、任务跟踪和考核。编制项目预算、风险控制，编   制项目监理报告，目前产品已量产或接近量产。

工作业绩：
产品已 SOP，匹配车型已成功上市。