1.主要负责协作机械臂关节驱动电机的驱动板开发(无刷电机FOC控制)。
2.参与公司机械臂通信方案的评估开发,完成过单总线和485等总线通信的搭 建,通信系统具有良好的响应性能和高可靠性。
3.开发125kg无刷数字舵机、具有良好的伺服响应性能,并应用在公司主力出货 产品上。
1.负责公司相关产品的软件开发优化及维护工作,完成相关开发工作。
2.参与公司相关产品(变频器 伺服驱动器)的控制架构优化,性能调优等工作。
3.负责公司产品的非标开发、版本迭代升级等日常维护性工作。
4.协助并完成其他类技术开发任务。