月 薪:

职责业绩: 1 带领预先研究项目,从事机器人应用自动路径规划和其他预先研究工作,如视觉、校准等。

和项目的管理,参与部门组织架构建设和流程制定。

3 负责低刚度系统谐振抑制算法,完成系统模型辨识和控制算法搭建。

4 负责原型机器人的伺服控制算法(SVPWM,模型前馈,三环PID,弱磁控制,死区补偿)。负责AGV项目的伺服控制。

5 完成机器人本体的运动学求解和动力学建模,掌握机器人理论。完成了机器人柔顺(导纳)控制,视觉应用和传送带跟随等任务,对机器人技术有全面和深入的掌握。

6 深度掌握神经网络技术,结合AI算法解决了新工厂生产线定位和质检问题。

7 编程语言主要为C/C++/C#,掌握python。

所在部门: 汇报对象:

月 薪:

职责业绩: 1 工作不到2年成为项目技术负责人,独立承担系统设计、控制建模与仿真(Matlab)、结构设计、项目协调和技术报告编写等工作。

2 完成低刚度系统谐振抑制课题研究(研究所内部专项课题),解决型号谐振难题。

3 完成CZ-6三级、YZ-3上面级和CZ-5助推伺服系统控制算法仿真、建立和调试工作(DSP2812)。完成伺服系统频响测试算法等信号处理相关的研究工作。掌握BLDC和PMSM控制技术。

4 完成多项机械设计和仿真工作(ProE、CAD和Ansys Workbench), 包括伺服作动机构和传感器测试工装等。

5 完成CZ-6一级火箭双向并联摇摆机构运动学求解, 将火箭发动机摆角控制精度提高4%. 掌握SimMechanics,Adams运动学仿真。

6 担任上海市伺服系统工程技术中心秘书,兼任控制所团委委员和部门团支部书记。