内容:

1.v2x算法架构设计

2.v2x算法详细设计与实现

3.v2x算法开发流程及过程文档模板设计

4.新人算法培训

业绩:

1.设计并开发实现绿波车速场景、主动安全场景等v2x场景

1.丰田牵引车项目

负责决策规划模块的开发与维护,进行决策规划模块的架构设计与算法开发;

根据客户需求,对牵引车进行附加功能的开发设计如(自动充电);

2. 军工项目

主要工作无人坦克决策规划功能模块的设计与开发;

2020.7 至2021.7 主要进行了以下两个项目:

HWP(Highway Pilot)项目中速度规划算法、车道规划算法研究;

负责HWA(HighwayAssist) 项目中负责道路模型算法开发,项目:长城汽车摩咖项目(已量产)。

工作期间主要内容为:

(1) 高速自动驾驶决策规划模块信息预处理子模块、预瞄车道与限速区间决策模块算法研究;

(2) 道路模型中负责基于摄像头的车道线子模块、基于高精地图的车道线模块算法研究;