工作职责：

 无人驾驶汽车（重卡/轻卡/物流小车）的决策规划算法开发。

1 、设计开发了空间决策模块：a)对自车的行驶空间进行决策，作为下游 FEM/FS Planner 的空间输入；b)对空间进行 cost 评级，用于最终对轨迹进行评价&择优。
2、 设计开发了实线决策模块：保证自车正常通行条件下，避免不合理压实线的违章行为。
3、设计开发了 window chassing 模块：在交互性强的换道汇流场景下，决策出最优的目标车道的车流间隙(window)与追上该 window 的时间，追上 window 后启动换道，以提高汇流成功率。
4、维护&优化：参考线模块(reference line)、后决策模块（轨迹评价&择优输出）、可达性判断模块（grid search & GNN model）、非结构化道路场景的 FS 目标线决策模块。

工作业绩：

1、申请发明专利 2 项，并作为项目核心技术亮点获得公司表彰；
2、相关算法的业务表现提升显著，获得 2 次绩效评定为前 30%（3.75）。

工作职责：

负责机器人运动控制/嵌入式相关的研发工作，包含电机伺服、运动控制、传感器等相关工作。

1、机器人底盘控制系统：包括动力电机选型及其驱动控制软件/算法；机器人底盘姿态解算、运动学模型与底盘运动控制算法；以及底盘传感器（IMU、TOF、超声等）的选型、驱动软件与数据处理；机器人主动安全功能（自动防碰撞、防跌落等）、以及自动回充等工作。
2、机器人电动舱门控制系统研发：包括硬件方案选型及其驱动控制；舱门运动控制算法；并参与机械传动方案的设计。

工作业绩：

1、作为骨干参与完成 3 个型号机器人的研发工作，解决重要技术难点 10 余项；
2、作为项目接口人，参与 2 个项目的管理工作，保障项目成功上线。

工作职责：

1、负责项目舵系统控制软件设计开发，包括舵机控制算法设计、仿真、开发调试；舵系统通讯软件；OTA 升级软件等；
2、负责项目电动舵系统硬件方案设计，包括电机需求指标设计、位置传感器选型、驱动硬件元器件选型与电路设计、并参与机械传动方案设计。

工作业绩：

1、先后完成 3 个型号、共 25 套产品的顺利研发与交付，解决重大技术问题 7 个，获多次表彰；
2、完成 2 个院重点技术预研课题的申请、立项、验收与结题工作，均获考评优秀；
3、 连续 3 年考核优秀（前 10%），获得“十佳青年”、“青年岗位能手”、“航天科工集团优秀后备储备人才”等多项荣誉。