1)负责无人艇规划和决策研究及 软件开发;

2)负责产品控制算法适配、参数调试、缺陷修复;

3)负责无人艇河道场景的方案设计与开发；

4)整理路径规划基础算法:A*及其衍生类算法,考虑动力学的路径规划,frenet坐标系,Lattice规划,两点边界问题,多项式曲线,凸优化,SL图,ST图,Dubin曲线(RS曲线),道路特征求取。

1)从事室内定位和导航算法(UWB、IMU、轮式里程计等)的研发;

2)惯导算法的理解与优化,惯性器件的标定;

3)负责多传感数据融合的算法优化,移植和产品化;

4)导航相关技术预研,难点攻关,对算法方案进行可行性评估;

5)相关专利和技术文档撰写、设计测试用例,协助制定测试方案,并分析测试结果和解

决技术问题。

1)负责飞行控制算法设计、开发、评估与改进；

2)负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建；

3)参与飞控系统总体优化方案制定与软件系统框架搭建；

4)参与整机优化设计,对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案；

5)负责技术方案及相关研发过程文档的编写及归档。