所在部门: 汇报对象:
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职责业绩: 1. 作为(规控)预测模块的算法开发主力,开发了LCC模式下“平行预测轨迹”, 高速及城区障碍物过滤,预测加速度特性,障碍物Cutin选道,预测轨迹拦截等功能的开发,极大程度减少了障碍物点刹、误刹带来的影响,提升了车辆的驾驶体验。同时,开发了预测故障诊断等功能,保证了泛化测试中,预测故障诊断功能正常;开发了预测模块的节点进程合并为so动态库的功能,降低Topic收发时延、解决丢帧以及CPU负载过高的问题。
2. 作为(规控)预测模块的问题接口人,收集汇总预测问题,对所有问题定位、分析并分配,及时跟踪问题进展,保证版本问题闭环率。能清楚定义问题边界,以问题为导向主动驱动预测模块功能迭代以及交付,在任期间,提升预测Cutin准确率以及召回率,降低误差指标ADE, FDE, MR。