工作概述:参与智能驾驶感知融合模块算法的设计优化、模型训练、算法工程化工作;

算法设计优化:参与3D视觉神经网络的开发,针对遮挡目标实现一套独特的回归量,提升了动目标检测性能;主

导3D视觉神经网络的优化,其中将两阶段网络优化成一阶段网络,性能提升30%+;

模型训练升级:借助仿真手段模拟漏检与误捡cornercase,训练神经网络模型,降低网络对cornercase的误漏检;

算法工程化:和研发部门成员对接,沟通协调,完成模型在AI芯片上的部署和后期维护;

算法跨平台移植:负责将3D视觉检测网络、白名单、黑名单网络从A100+pytorch移植到昇腾+Mindspore平台;

融合模块设计:负责融合模块中非线性优化算法开发,并持续进行时延优化,将时延降低28%左右;

质量管理:承担50+人自动驾驶团队的CMC主任一职,通过制定上库流程规范、门禁拦截、代码走读与检视、能

力提升培训等措施,实现团队软件交付质量的提升;

通信芯片开发工程师 2015.04-2020.01

工作概述:在3G和5G通信芯片项目,主导相关功能模块的开发、优化,攻克技术难点,解决系统问题,推动项目交付;

通信模块开发:在 5G通信芯片开发项目 中独立开发5G射频芯片serdes内部通信模块,为华为首款5G芯片

奠定基础,并完成商用交付;在 3G通信系统基带物理层开发项目 独立开发小区搜索与多径搜索模块;参与研发

5G芯片超级上行方案,使超级上行技术成为公司在5G领域的领先优势;

系统优化:通过开发5G芯片射频通路智能优化平台,提高5G芯片稳定性,大大缩短芯片商用时间;

技术攻关:5G前端领域的技术接口人,完成多个重大疑难问题技术攻关,如误码问题,峰值速率不达标问题等;

人才培养:作为学习发展经理,结合业务、项目、成员成长需求,统筹规划业务知识培训方案,制定培训计划并落

地,完成部门300+人的培训培养,达成部门的业务知识赋能和知识传承目标;

产品交付:组织组内成员进行5G通信问题的联调与定位,完成了3款5G旗舰芯片的商用交付,0商用问题;

工作概述:主导各项目中核心功能模块开发,以及技术攻坚工作,如算法设计实现、新技术突破引入等;

嵌入式软件开发:在 Linux平台下的卫星姿态控制软件 项目中,负责陀螺,星敏,太敏等传感器设备数据采集

程序实现;飞轮,磁力矩器等设备驱动程序开发;卫星稳态模式控制算法设计开发等;

仿真软件开发:在 基于C语言的火星光学自主导航半物理仿真系统 基于C+ARM分布式北斗卫星仿真系统

等项目中主导核心功能开发,如卡尔曼滤波,TCP/IP通信、相机驱动、三维图像处理等模块;

新技术研究:引入OSG三维显示新技术,使研发中心在半物理仿真三维可视化领域取得质的提升;