（2019——至今）埃夫特智能装备股份有限公司主任工程师

• 基于Robox硬件平台，将喷涂机器人的软件从贝加莱（B&R）平台切换至Robo****台，涉及的工作有驱动器、硬件IO模块、Can通讯模块、Profinet、示教器的按键串口通讯适配，对移植后的机器人功能进行测试和Bug修复。
• 能够独立地对机器人控制系统中的逻辑控制与运动规划问题进行查找、分析和解决。

（2015——2019）希美埃（芜湖）机器人技术有限公司（埃夫特子公司）主管工程师

• 基于贝加莱硬件平台，采用意大利CMA的核心运动算法（C语言），同意大利研发工程师一起负责喷涂机器人控制器的功能开发、视觉免编程机器人运用与维护。工作涉及机器人的运动学求解（正交腕、非正交腕），路径与轨迹规划，轴角、四元素姿态插补。作为团队的核心成员之一，根据应用需求进行机器人功能的开发和优化（例如输送链跟踪，喷涂工艺功能），解决机器人在现场运用中出现的问题。

（2013——2015）埃夫特智能装备股份有限公司主管工程师

• 基于贝加莱的CNC系统（C语言），继续对机器人的软件功能进行完善，开发50Kg机器人并进行成线运用。在此期间的主要工作：对贝加莱系统的机器人控制逻辑、运动学算法、路径规划在应用出现的Bug进行测试和修复。采用Profibus,Profinet现场总线协议对多台机器人的组网功能进行开发和应用。

2010.07—2013.01 奇瑞汽车股份有限公司（工程师）

• 奇瑞自研PMAC-165Kg点焊机器人在焊装车间的应用及维护。同时作为埃夫特贝加莱系统开发团队的重要成员进行新型机器人控制器的开发，负责的工作是机器人逻辑控制、点动功能、子文件程序调用、机器人的UI界面等开发，于2012年完成样机的功能开发并在奇瑞第三焊装车间进行试产应用。