长泰机器人有限公司(以下简称“长泰机器人”)成立于2008年,是湖南中南智能装备有限公司下属子公司。拥有CTR自主品牌机器人及成套智能装备生产线的制造能力。成功开发出了机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、智能物流生产线、危险品智能制造成套装备等多门类产品,广泛应用于汽车制造、航空船舶、工程机械、轻工食品、新能源及民爆等行业,凭借自身雄厚的研发、设计能力以及先进的制造加工设备和管理经验,业已成长为知名的机器人及智能装备制造企业。2013年,长泰机器人先后当选为中国机器人产业联盟副理事长单位、国际机器人及智能装备产业联盟副主席单位,同年8月被湖南省经信委授予省内唯一的“湖南省机器人产业化示范基地”荣誉,多次获得省部级科技奖励并承担国家智能装备专项。2014年10月,长泰机器人牵头成立长沙机器人产业技术创新战略联盟,并当选为理事长单位。与湖南大学共建并获批机器人感知与控制技术国家重点实验室等科研创新平台,拥有CTR自主品牌机器人及成套智能装备生产线的制造能力。2015-2016年,公司相继获得 “装备中国创新先锋-技术创新奖”、“湖南省智能制造示范企业”、“长沙智能制造试点企业”
工作职责:
1、2016年至今专门从事机器人焊装生产线仿真工作(主要使用PDPS和DELMIA),做过的主要项目有:
(1)、东风T17轻卡焊装生产线,该项目有21款车型共线,完成地板、总拼、螺柱焊、顶盖、及补焊工位的所有车型的焊枪选型验证、夹具干涉验证、PAYLOAD测算、零度装枪、路径及SOP制作及后期离线程序的导出;
(2)、长城整线项目售前仿真布局、工艺验证及视频输出;
(3)、北汽福田M4整线轻卡项目,仿真售前及后期的干涉验证、焊钳选型、PAYLOAD测算等一系列工作,此项目有8种车型共线。
2、2016年初作为部门规划科主管,做过多个项目的技术支持与技术方案交流包括视觉应用、仿真离线等工作,最主要的工作是完成了长丰前后挡风玻璃涂胶和装配项目的方案、技术交流与技术支持(此项目是利用双目视觉对车身进行定位)工作。
3、2015年九月至2016初主要负责一系列视觉定位项目的指导及调试,包括机床上下料、精确打磨等。
4、2015初至今,主要负责工艺仿真工作以及机器人视觉应用,仿真软件主要是利用DELMIA进行仿真验证(包括布局、干涉、焊钳选型)目前利用DELMIA完成了2个大型主机厂点焊仿真(包括总拼、侧围、底板)
5、2014年底至2015年初,主要负责北汽点焊项目,包括总拼、前后地板的安装、程序的编写以及点焊工艺的把控。
6、2014年主要是策划实施山东文登天润视觉下芯以及曲轴去毛刺项目,并担任2个项目的项目经理一职。负责项目的前期交流、技术协议的签订、以及项目的推进(包括机械设计周期、采购周期、现场安装进度的把控),并完成机器人与视觉通讯数据采集的程序编写。
7、2012年,参与实施并且调试完成重庆机电铸造浸涂项目,此项目总共拥有28台机器人(包括KR210、KR500、1吨机器人),独立完成了第一条线的机器人故障处理、通讯配置、程序编写及调试,并在此期间担任现场经理一职,现场经验及与客户沟通经验丰富。
8、2013年主要参与的是海尔集团的空调冰箱搬运、码垛、铝箔缠绕等一系列项目。
9、2012年担任视觉下芯,汽车发动机曲轴去毛刺项目的项目经理,主要职责包括前期项目技术交流,方案的评审、项目实施的进度把控(包括采购、设计、加工),并对现场安装调试提供技术支持。
10、负责过工业机器人现场调试,如利用机器人进行点焊、搬运、去毛刺作业等(能够独立的完成KUKA机器人的编程调试、通讯配置工作以及故障处理)。在长沙长泰公司时期担任过现场经理以及项目经理一职,负责项目的实施以及现场安装工作的安排与协调现场协调沟通及解决问题的能力较强。