下属人数:18
1.主要负责感知团队的搭建,日常管理和能力建设,带领团队在视觉,激光,毫米波雷达感知和融合已经定位领域进行技术攻关,技术规划;
2.作为L4高阶自动驾驶自研项目总工,领导系统设计,感知,规控,仿真与数据闭环团队,围绕高速,城区点到点自动驾驶功能开发,协调团队内外部资源,推进项目落地。
参与设计,优化自动驾驶,车路协同感知算法框架,搭建开发工具链条,数据链条,以及智能车,智能路联合感知框架与园区闭环验证方案涉及与实施拉通,同时负责德清城市二期验收项目和市场竞品产品分析与算法架构设计等工作
负责部门视觉功能需求分解和算法设计,并做相应的L2.L3涉及的感知算法的技术架构设计,技术演进路线规划,包括带领团队,基于camera的感知传统cv技术和深度学习技术,进行原型验证和开发,自研感知功能量产sop交付. 以及camera加rada和lidar等多传感器的融合算法设计与开发,确保项目sop的按时按质的完成
主要负责adas视觉感知的需求,设计,实现,测试的全部流程把控,规划自研基于深度学习的技术演进路线,包括从2D检测到3D检测,从检测到语义分割等,跨部门的协调资源,同时涉及外部技术交流和供应商质量和交付物管理.量产客户包括北方客车等oem
从事adas项目的研发和量产sop交付 主要担任商用车和乘用车盲区检测系统BSD功能和限速标志识别TSR等功能的算法设计与code开发,主要对应客户包括国内OEM东风,北汽,以及国外Denso,Dura等