一、多主机机器人

1、Android驱动、hal、framework、app开发

2、系统裁剪、启动优化、内存优化

3、ROS相关节点开发

4、激光雷达、相机及IMU驱动及相关接口

4、硬件相关节点设计开发

5、stm32电机驱动板设计

二、自动驾驶挖掘机器人

1、激光雷达、网络相机、IMU、RTK等传感器驱动及节点开发

2、动臂、斗杆、铲斗、底盘等CAN设备控制相关节点开发

3、硬件控制接口相关节点开发

4、CAN总线设备状态相关节点

5、激光、视觉、融合等SLAM算法研究

6、Nav2、MoveIt2机械臂算法研究

7、Apollo、Autoware等框架研究

一、Android 系统组组长

1、Android 系统组的管理规划

2、整合优化现有 Android和 linux 系统平台

3、难点攻关及功能实现

二、智能停车机器人负责人

1、Android驱动、hal、framework、app设计

2、系统启动优化、内存优化、系统裁剪

3、系统架构设计

4、收钞机、打印机、发票机、扫描仪、道闸、显示屏 、地感、有线网卡、无线模块等服务开发

5、4G、Ethernet 、管理监测、升级、日志等系统核心服务开发

6、AMS、WMS、CMS、PMS 等框架优化

7、机器人设备远程监控系统开发

三、门禁、广告机

1、Android系统 ROM 开发优化

一、Android 车载娱乐导航系统开发

1、系统总体架构设计及 framework 修改维护

2、Android 系统与 STM32通信系统设计

3、系统内存优化、性能及稳定性优化

二、Android 竖屏分屏车载娱乐导航系统开发

1、Android 系统定制开发

2、Android 系统优化

一、基于 GPRS+GPS 车载导航类产品开发

1、FreeRTOS 嵌入式操作系统的移植以及应用程序的编写

2、PC 端服务器程序编写

二、OBD 控制模块开发

1、负责该模块功能实现

三、基于 linux 系统的智能可视门铃

1、搭建 web服务器

2、转换视频码流(TS 流转化为H.264)

3、将转换的视频码流通过网络传送至电视输出

四、智能视频告警联动系统开发

1、利用C#完成 PC 上的视频应用开发

2、与现有的告警系统对接,将告警信息传入该应用实现智能联动功能

五、基于 linux 和海思的网络监控系统开发

1、网络摄像头客户端开发,将H.264视频和温度湿度等环境数据网络传输给服务器

2、使用 VC++6.0进行 PC 端视频监控程序的开发

1、LTE 无线协议故障分析

2、作为技术负责人,带领 CSFB 团队进行 LTE CSFB 协议技术的研究

3、专利及侵权分析