10 元/月

主要的工作内容如下:

1、负责室内移动机器人各场景定位算法方案设计,实现,测试,落地,迭代,维护;

2、负责室内移动机器人各场景的多传感数据融合方案设计,实现,测试,落地,迭代,维护

(lidar+imu或者lidar+imu+odom多传感数据融合)。

3、负责室内移动机器人建图各场景各功能的方案的设计,实现,测试,落地,迭代,维护

(基于开源cartographer)。

4、负责视觉定位算法方案的设计,实现,测试,落地,迭代,维护。

5,负责室内移动机器人的梯控系统的设计,实现,测试,落地,迭代,维护。(本地)

10 元/月

主要的工作内容如下:

负责激光slam算法,多传感数据融合算法,运动规划,数字图像处理得设计与编写,及其他

上位机软件得开发,本人能自己独立实现搭建激光slam算法或者使用开源软件较快速搭建2d

激光slam算法,详述如下:1、熟悉移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括激光

slam(包括视觉slam)问题中多传感器数据融合、地图匹配,闭环检测,图优化等算法。2、熟

悉机器人自主定位算法,包括基于ekf,pf及图优化等算法,进行激光、里程计,imu等传感器

信息融合。3、熟悉运行规划(路径规划)算法和方案。4、熟悉基本图像处理算法。5、熟悉

c/c++/matlab,熟练掌握面向对象分析设,并且熟练掌握多线程编程。6、本人能够独立搭

建激光slam定位算法模块的设计与开发工作。7、熟悉window多线程编程,tcp/ip编程,串

口编程及上位机软件开发。8、熟悉eigen,pcl,sophus,g2o,ceres,opencv、zbar等

库。9、熟悉使用linux,Ros系统进行开发。10、熟悉gmapping和Cartographer开源源码。

11、有较强的算法实现能力和算法重写能力。

10 元/月

在东风公司学习汽车、发动机、变速箱的基本构造以及发动机关键零部件曲轴、连杆、箱体

加工、汽车齿轮的加工工艺与工艺装备、与数控机床技术的学习。