司

所在部门: 汇报对象:

月 薪:

职责业绩: 负责不同底盘模型车辆的运动学建模、仿真与运动控制算法(PID,LQR,MPC,PP,Stanley等)开

发:

目前已迭代至第五版算法版本

负责运动控制相关传感器/执行器(激光雷达、相机、舵轮)关键参数(安装位置、响应性能)

自动标定算法与流程开发

负责工业场景下的路径规划算法(全局路径规划、局部路径规划、轨迹优化算法)选型与开发

负责运动控制相关软件工具开发(数据分析软件、模拟器(RCP系统))

统筹运动规划组内组员工作与外部资源协调

0-1团队搭建

司

所在部门: 汇报对象:

下属人数: 工作地点:

月 薪:

职责业绩: 负责无人叉车的运动学、动力学建模及仿真

负责无人叉车的控制算法开发、调试与优化

负责无人驾驶叉车视觉叉货的路径与运动控制算法优化

司

月 薪:

职责业绩: 1.负责新产品的前期开发和技术沟通

2.负责优化工艺流程和改进过程控制方法

3.项目协调:新产品、产品更改以及优化,项目进度、成本和资源的管控

4.负责产品样件试制以及量产化的工作

Audi AG 2017.06-2017.11 (5个月)

所在部门: 汇报对象:

下属人数: 0人 工作地点:

月 薪:

职责业绩: 负责奥迪未来汽车模型的虚拟装配流程的建模和优化。

参与智能工厂项目并主要进行某海外工厂的数字化设计。