工作职责:
1. 参与自动驾驶L4项目域控制系统设计和功能定义;
2. 负责自动驾驶横向控制的算法开发;
3. 负责自动驾驶运动控制运动学参数的学习; 4. 负责称重项目整个系统和软件开发。
项目经历:
自动驾驶ADOPT
2018.10 - 2021.11(3年1个月)
项目职务:
系统功能开发师 项目描述: 商用车重卡自动驾驶平台,适用过各种大脑,实现低速,高速全场景的自动驾驶。
项目职责:
1. 通过AVL CRUISE,进行传统汽车,混动汽车的油耗与动力性能仿真,并且改进换挡线,
2. 控制策略来进一步优化油耗和动力性能设计混动控制系统包括机械部件,电子架构和功能架构,制定主要的控制策略;
3. 基于实车结果,改进控制策略和标定来优化油耗;
4. 设计直流充电系统,编写系统定义,系统需求,包括控制逻辑图。