滴滴 - 资深算法⼯程师    2022.04   - 2023.03

数据闭环整体流程建设（团队3⼈）

工作职责：

1、从采集系统到离线真值以及标签的闭环流程优化，包括从需求侧到预标注，真值整体流程算法搭建，标注产能提效100%，提供多种3D真值。离线⼤模型设计与开发：
2、3D真值障碍物模型开发，基于现有激光与相机数据开发离线3D检测模型，在现有测试集效果AP超过robense  reference系统，提供预标注/真值，标注提效100%；
3、2D检测⼤模型，基于半监督训练主动学习技术，为⻋端模型提供⼤量伪标签加速模型迭代，同时提供有效预标注值（标注提效300%）；
4、2D关键点检测模型开发，基于2D检测⼤模型接地点检测模型，PR较⻋端提升50%， MAE低于3pixel. 预研⼯作：Nerf，autolabeling相关。

华为(上海) - 感知算法⼯程师    2020.10   - 2022.04

工作职责：

1、负责ADAS落地产品感知算法模块设计，验证，开发。 主导Camear失效检测算法；
2、设计与开发，涉及产品ODD设计，预期功能安全，与功能安全团队以及客⼾合作；
3、基于传统视觉的算法设计与基于学习的模型算法设计，最终满⾜量产500/km误触发条件；
4、AEB感知测距算法设计与开发；
5、单⽬3D检测算法设计（learning + geometry），结构化场景下能够持平EQ4；
6、基于单⽬测速算法预研；
7、维护⽬标选择算法，涉及CIPV选择，⽬标路径预测。

华为(慕尼⿊) - 视觉算法⼯程师    2020.05   - 2020.08

1、交互图3D⽬标检测（Interaction Graph for   3D object detection).
2、不使⽤额外监督信息，设计单⽬图卷积⽹络结构refine检测结果，尝试让⽹络获得更好的推理能⼒，更精确的空间定位，在不同的base⽹络下对Hard样本（遮挡，截断) 有提升1-2%。

Mensch-Maschine-Kommunikation Institute, TUM(慕尼⿊) - Research Assistant    2020.03  - 2020.05

工作职责：

Vision-Talk⽅向。

1、利⽤sinc卷积处理raw信号，解决raw信号算⼒问题。
2、尝试使⽤新的单⾳素topo改善HMM-GMM语⾳识别模型效果, 提升线5%以上识别率(Kaldi，3⾳素模型，TedTalk)。

工作职责：

包括电⽹调度中调度信息数据分析，定位系统的研发与管理（TPM⻆⾊），具备基本项⽬管理技能，以及软件开发能⼒。