2021.7 - 至今 

毫米波雷达产品部 轨迹跟踪项目组 

项目组组长/项目经理 

完成轨迹跟踪进程的软件设计，包括点云预处理、目标跟踪、数字车道、轨迹修正、事件检测、 

以及轨迹拼接等多雷达组网方案，期间完成电子科大、美国专家算法方案仿真； 

开发并实现点云预处理、目标跟踪，以及软件进程间、雷达间消息处理功能，熟练掌握（扩展） 

卡尔曼滤波算法、以及相关的预测、聚类、关联匹配算法； 

产品调测阶段重点解决雷达虚警、漏检、远近区和补盲雷达拼接连续性问题、雷达 FOV 外定位和测速精度偏差问题，以及多雷达的组网问题等； 

完成 50m 补盲雷达、500m 车道级定位的交通雷达两款产品的业务功能开发，另外实现高速公路 

全覆盖的雷达组网方案，并在江西九江高速进行 1km 项目试点； 

2020.7 - 2021.7 

算法组 

算法工程师 

经历毫米波雷达产品从零到一的实现过程，产品概念形成和立项阶段，进行需求分析、竞品分析， 

并对业界及学术前沿雷达算法进入深入调研； 

算法研究过程中，深入了解 TI 毫米波雷达测距、测速、测角、CFAR 信号处理算法，另外，分析了相参积累、MIMO、SAR、超分辨、速度拓展等提高雷达探测精度的相关算法； 

实现 TI 目标跟踪算法，在基础算法基础之上，仿真并测试 HDBSCAN、JPDA、粒子滤波等算法；