1. 量产泊车APA,AVP的车辆定位算法开发实现,车辆位姿标定,传感器融合,局部栅格

地图生成;APA,AVP系统整体算法系统需求分解;APA算法系统量产问题梳理分解;

2. L4级别园区巡逻无人车项目算法集成及调优,涉及包括高速,城市道路,机场,物流

园区等场景的落地;另外还包括无人驾驶系统仿真工具调研,设计等；

3. 停车抓拍交通取证项目,城市道路环境下的RTK/IMU组合定位及目标位置感知。

1.负责MEMS传感器器件性能分析,评估及校准算法(加速度计,陀螺仪,气压计等)；

2.惯性传感器算法开发,主要包括:a.车载环境INS/GPS组合导航定位算法。b.微型飞行

器平台惯导,视觉,GPS定位算法。c.心率测量算法研发,d.各类MEMS传感器校准算法。

1. 建立加速度,陀螺仪误差模型,实现IMU校准算法,及温度补偿；

2. 针对无人机云台系统,对云台角速度进行解耦,并设计相应的的姿态算法；

3.针对无人机导航系统设计多传感器融合的组合导航算法。