2023.02 - 至今 吉利汽车研究院

项目名称: 基于BEV的多任务感知方案

具体内容：基于6V1R的传感器方案实现低速城市NOA，视觉SLAM技术结合BEV多任务局部建图与障碍物感知能力实现城市路况的低速障碍物检测与众包地图的采集，实现轻地图重感知的技术能力摆脱对高精地图的过度依赖，从而达到降本与轻量化的效果。

主要负责：基于BEV的纯视觉多任务算法开发、轻量化工作。

2022.04 - 至今 吉利汽车研究院

项目名称: 基于BEV的6V1R L2+自动驾驶方案

具体内容：基于6V1R的传感器方案实现高速NOA，硬件方案OrinX，通信框架ROS2完成感知算法部署在实车，感知框架交通信号灯、车道线、标识牌检测，3D的环视BEV。

主要负责：多模态前融合算法开发，纯视觉的BEV算法开发、轻量化、TensorRT部署、实车调试。

成果：完成基于CNN的纯视觉BEV前融合与多模态BEV前融合算法的开发、感知算法轻量化、AI加速部署。

2021.07 - 2022.11 吉利汽车研究院

项目名称: 纯视觉6V L2+自动驾驶系统设计

具体内容：基于6V纯视觉方案实现低速城市NOA。并在Xavier域控制器利用ROS完成AI加速部署，参与传感器的标定、同步工作。

主要负责：多传感器感知算法的后融合开发。

成果：完成后融合算法的开发、感知模型轻量化、CUDA加速部署。

负责视频超分算法实现与模型压缩。

学习信息安全的攻防技术,了解信息安全的领域知识,实践网络安全的渗透测试技术。