主要工作职责:
• 语义地图研发
• 多传感器融合算法的研发、方案制定
• 深度超分、深度估计研发
• 测距功能的标定和代码维护、更新模型、产线故障分析,产品标定-测距方案更新
业绩:
• 语义地图研发测试以及落地
• 面阵tof、LDS、相机等传感器的标定方案指定、实现
• 深度超分算法的研发、测试以及落地,量化、剪枝、上板运行
• 测距功能的日常更新与优化,排除新品标定问题,提升产品良率
• 车道线测算法研发、相机驱动编写、检测模块编写、测试与优化,相机标定等。
• 制作包含复杂场景的码头车道线数据集
• 训练车道线检测模型,优化算法后处理,平滑优化车道线检测结果
• 量化车道线检测推理模型,优化推理速度,在 Nvidia Jetson Xavier AGX上,将推理帧率提升3倍
• Flir BlackFly S 相机 Python 驱动开发
• 相机内外参数标定