1.负责自研泊车感知相关功能模块开发,制定项目开发计划;

2.负责 Camera、Lidar、Radar、USS、GNSS、IMU 传感器驱动开发以及算法处理;

3.负责系统集成与测试、版本管理;

4.负责智能驾驶域控制器以及软件算法供应商项目,进行技术方案评估;熟悉主流智驾软硬件方案;

5.负责自研测试车改装项目,包括需求方案制定、供应商评估、测试验收全流程跟踪;

6.负责对接欧洲 EE 团队进行域控制器芯片以及传感器方案选型;跟进欧洲造型团队沟通传感器布置工作;

7.负责对接东风岚图智能驾驶团队,对新功能项目进行方案分析;

8.熟练使用 JIRA、Confluence 进行团队项目跟踪管理;

9.参与组建初期技术团队,面试超过 100 名技术候选人;

1.实现基于 Lidar 感知的目标检测与目标追踪;

2.实现仿真系统与自动驾驶算法地图格式的转换;

3.利用仿真系统生成特定 Lidar 点云数据训练感知模型,提供识别准确率;

4.实现仿真系统 Carla 与 Autoware/Apollo 的联合调试;

5.利用生成模型(GAN)进行测试场景轨迹的泛化,提高测试有效性;

(说明:原普思英察创始人在与中智行合并开发车路协同项目前邀请我回到原公司,期间与中智行合作开发,但由于中智行方面原因最终合并未能完成。之后在他的邀请下作为核心人员一起加入北京宾理。)

主要负责 Lidar 和 Camera 感知相关工作,研究 Autoware/ApolloAuto 等开源框架以及相关最新研究成

果。对接定位组与控制规划组。主要工作内容如下:

1.Lidar 点云/Camera 障碍物识别与目标追踪;

2.点云标注工具开发;

3.分配协调组内工作安排;

主要负责计算机视觉与深度学习相关的研究,包括双目视觉、车道线检测、图像识别、目标检测等。

其他传感器相关的工作:

1.CameraIMU 校准

2.IMU 九轴融合(互补滤波、Kalman 滤波、MadgwarkAHRS)

3.毫米波数据预处理

1.Sensor 数字设计工程师从 2016 年 4 月到 2016 年 9 月,在 Sensor 数字部门担任数字设计工程

师。主要负责 Sensor 数字模块开发和维护。曾参与 2M、5M、8M 等多款产品开发。包括 RTL 编写、前

仿以及后仿。

FPGA 工程师从 2016 年 9 月之后,转到算法部门担任 FPGA工程师。主要负责 ISP 部分算

法模块 RTL 编写以及整个 ISPBridge 项目的 FPGA 实现。与手机端开发人员配合实现手机控制 FPGA

并接收显示 Sensor 数据图像。