工作内容:负责公司的点云处理算法研发。
算法内容:slam建图、室外实时彩色三维建图、点云目标物识别。
实战应用:独立开发lidar点云电力巡线软件算法模块,包括电力系提取、电力线塔提取,障碍物提取
等;独立开发3D工件定位软件算法模块,主要是定位工件的某个位置;独立开发机载lidar离线三维
建模模块,3D高精地图构建;独立开发lidar点云轨道交通障碍物检测及轨道线识别模块,识别轨道
线及提取轨道内的障碍物;独立开发相机雷达标定等多传感器标定模块,完成室外实时彩色三维建模
产品落地,包括传感器选型、算法设计及调试、外观设计。