1.基于HD-Map,SD-Map,ADAS,AVP数据的自动驾驶的厘米级定位开发;

2.基于高精地图定位的性能优化工作;

3.基于高精地图的车道级导航定位算法的开发;

4.实车仿真工具的编写;

5.功能的需求分析,概要设计,详细设计,单元测试与集成测试文档的编写;

6.版本发布问题对应;

1. 担任开发组长,负责沟通需求,编写模块的概要设计,任务分配,模块之间

的接口定义, code review,任务进度把控,同时与北京总部开发经理沟通概要

设计和技术优化点确认,以及汇报任务进度情况 ;

2. 系统核心模块功能(运价计算,运价搜索,运价查询,退改签计算)任务的

设计,开发与测试,输出日均代码量150/行;

3. 系统性能优化,将DPRIC系统一个transaction的耗时由2400ms降至25ms 左

右,对比重构前系统性能提升4倍;

4. 当前生产系统的值班工作,即当前生产系统bug的分析与修改工作;

5. 公司213工程运价产品线业务专家,编写了运价搜索(国际,国内),运价

计算,运价数据导入导出4个软件系统的业务文档,均已通过评审;

1.BMW车机导航系统国内(包含台湾数据)地图业务数据编译器的开发与维护

工作;

2.主要负责XAC(径路计算)和LIT(搜索)模块的功能开发与维护;

3.季度地图版本数据的需求分析与影响范围评估,编译器新功能开发工作;

4.路测问题分析,bug 分析,bug fix以及协助路测人员进行路测;

5.应对解决地图版本审图问题;

6.2017年开始协助项目经理开始参与管理工作;