项目一:辅助驾培机器人

工作内容:

1. 根据公司的机器人项目的业务场景,分析场景中的智能需求,进行解决方案的设计,制定相应的研发计划,以

RK3588 为计算核心进行算法开发;

2. 根据项目场景、项目需求,进行相机选型,采用5 组摄像机对车身进行实时视频拍摄;

3. 根据项目需求,独立进行算法开发,移植并部署;

4. 根据实际运行情况,进行分析调试,产品维护和升级;

5. 指导算法实习生、标注工程师进行数据采集,标注,清洗,模型训练等工作;

6. 根据项目实时性需求,采用H264 进行视频流传输,算法优化,数据预处理,模型推理加速等处理优化;

7. 负责毫米波雷达、超声波雷达等多传感器融合算法的开发设计,实现车辆的紧急制定功能;

8. 参与ADAS 检测车辆状态、计算速度等的算法开发;

工作业绩:

1. 设计并完成项目牌,车道线,车库等的识别算法;

2. 设计并完成车辆压虚实线算法;

3. 完成相机的标定工作,对画面进行纠偏,设计并完成车辆正前方的单目测距算法;

4. 设计并完成车辆在坡道时溜坡检测算法;

5. 完成不同天气、不同时段车辆行驶的数据采集,清洗,模型训练等工作;

6. 完成1 代产品的落地,2 代产品智能升级,利用toolkit2 在Linux 系统下将模型转换成RKNN,进行在移动设

备RK3588 上的边缘部署,实现5 摄像头进行实时目标检测工作;

7. 辅助机器人是落地了的,2022年底部署在公司使用,2023年前和另一家公司,签了20台车的合同。2023年年初,有几家公司过来谈合作。具体的进展情况不太了解。

项目二:智慧场地

工作内容:

1. 负责方案设计,确定场地摄像头安装位置等;

2. 负责场地中车辆定位算法开发;

3. 参与监控室中相关监控功能开发,场地画面展示等工作;

工作业绩:

1. 完成智慧场地的方案设计,监督完成摄像头、光纤、杆子等搭建工作;

2. 完成车辆在场地中定位的算法开发,并在监控室中的小地图展示;

项目三: 危险驾驶检测

工作内容:

1. 参与项目需要的数据集的采集,数据预处理等工作;

2. 利用Python+OpenCV+dlib 实现人脸5 个关键点检测并标注;

3. 参与转头、低头、闭眼、抽烟等网络模型的训练;

4. 负责开发闭眼、斜视检测算法;

工作业绩:

1. 参与完成单手驾驶,转头、低头等危险驾驶检测算法;

2. 独立完成闭眼、斜视等危险驾驶检测算法。

项目一:触摸屏触摸点的识别和优化

工作职责:

1. 分析原有识别算法中,鬼点去除、真点识别的逻辑;

2. 对图像处理方案进行整体构思。在上位机上,获取图片,利用形态学函数膨胀、腐蚀去除图片中的小孔;

3. 对图片进行多边形寻找,得到疑似触摸点的位置,大小等信息;

4. 对每一个疑似触摸点进行唯一真点逻辑判断,找出真点,进行坐标和位置、重心返回;

5. 开发相关触摸点识别代码,用C 语言编写相关OpenCV 中的API;

工作业绩:

1. 提出用图像处理的方法对触摸点进行识别;

2. 算法实现了稳定提速。测试10 个触摸点运行速度为93ms 左右,15 个触摸点102ms 左右,20 个触摸点

110ms 左右,同时进行全部触摸点识别;与现有算法相比,10 个、15 个触摸点运行速度提高了20 多ms;

项目二:PCB 板缺陷检测

工作职责:

1. 通过高精度工业摄像机获取PCB 电路板外观图像,利用软件进行图像处理,包括图像更新、图像膨胀腐蚀、

图像分割、定位和缺陷识别等过程存在的问题进行解决和优化。

2. 对AVI 外观机检测存在的假点问题,运用C++对程序中的相关算法进行优化,减少假点数目(例如焊盘变大,焊盘假点等);

3. 对漏测问题进行,逻辑梳理,找出漏测的原因;

4. 针对各种情况,思考出一套检测的逻辑,进行检测(如半圆环缺失漏测、白字上焊盘漏测、白字骨架对位等)。

项目一:虹膜识别

工作职责:

1. 根据项目需求,熟悉传统虹膜识别的流程,比较不同虹膜识别方法的优缺点,设计项目方案;

2. 指导应届生采用U-net 对人眼进行语义分割等数据标注和模型训练工作;

3. 负责根据检测到的瞳孔进行虹膜分割,然后进行特征提取,特征匹配等工作;

4. 负责检测结果评估和优化;

工作业绩:

1. 完成了虹膜识别的算法落地;

2. 辅助虹膜识别算法在嵌入式移动板端的部署;

3. 完善了虹膜识别结果评估方案;

项目二:多人脸识别

工作职责:

1. 负责多人脸检测Retinaface 论文研究;

2. 根据论文和相关资料,进行Pycharm+Python+Aanconda+Pytorch 环境搭建;

3. 利用Retinaface 网络,进行模型训练,性能评估;

工作业绩:

1. 完成多人脸识别的模型训练,多人脸识别率达到93%;

项目三:佩戴口罩识别

工作职责:

1. 根据市场环境,分析市场需求,提出项目意见;

2. 根据项目需求,制定设计方案;

3. 采用Retinface 网络进行人脸检测,对检测到的人脸进行筛选;

4. 对筛选后的人脸进行口罩检测;

工作业绩:

1. 根据市场提出项目,并分析市场需求,完成方案设计;

2. 设计并完成口罩检测算法;

3. 根据实时性需求,对算法进行优化处理;

工作业绩: .

在武汉教高中数学

复习考研