1. 担任自动驾驶Pilot/ACC模块纵向速度规划控制的负责人。基于iECU和工控机平台和MPC算
法框架,针对量产项目的若干落地场景需求进行算法开发、实车调试标定。如曲率降速过弯、
NGA场景下自动上下匝道、拨杆变道变速、交通拥堵辅助(TJA)下紧凑跟车等等。
2. 对于量产项目日常场景测试中出现的各类纵向速度规划问题进行分析。基于C++和Simulink,
对规划和系统管理模块进行改进优化,并亲自实车调试。必要时协同其他部门如感知、地图定
位的同事,推动问题最终解决。如跟停过程不线性、弯道中障碍物误识别刹车、变道中易被干
扰中断、切入跃度过大不舒适等等。
3. 参与城区NGA若干典型场景的预研开发。对纵向速度规划控制进行算法开发、实车部署测试。
横向控制方面,分别利用纯跟踪、Stanley和LQR方法,计算大曲率转弯时的横向控制转角,
为实际转角控制提供参考。
4. 协助参与3R1V项目供应商前期开发、方案审核和评定。
5. 撰写完成基于模型预测控制(MPC)实现车辆纵向速度规划控制的专利1篇,目前待审核中。

1. 参与研发业内效率最高物流分拣设备的系统设计、需求定义、测试验证与迭代优化。其主要由
钢制立体轨道和其内部具有独立水平、竖直行进、自主换向能力的分拣机器人RGV小车组成
2. 主导轨道RGV小车从0至1到10的系统设计,参与包括驱动传动、多连杆换向、传送带载卸
货的三大部分的方案制定、结构设计、部件选型、程序开发。
3. 实现基于Linux的轨道小车RGV位置规划系统(RCS)C语言程序改进,保证同一轨道网络内,
多辆RGV小车稳定、有序、高效运行,且具备智能避障、位置校正、复位自识别等功能。利用
ROS工具,实现小车运动规划建模和系统效率仿真。
4. 基于STM32F4芯片,编写RGV小车运动控制算法。包括驱动系统中,通过Matlab/Simulink,
仿真、整定驱动电机双环PID参数;传送带系统中,实现CAN通讯下协同多个光电传感器实
现直流无刷电机的正反转、加减速PID控制
5. 样机转生产过程中的技术跟踪与分析、技术指导。目前已经实现小规模量产100多台,落地客
户包括知名海外食品仓库、国内鞋服品牌、二手电商交易平台、海外免税店快递仓库等
6. 作为公司专利负责人,申请发明专利2篇,并负责公司海外专利布局

1. 负责新能源车用永磁同步电机关键零部件的机械设计,撰写技术文档,参与供应商前期开发
2. 参与电驱动产品中电桥、电机开发,协助总成工程师对分解电驱动需求,制定电机集成机械设
计方案,完成系统技术文档编写。客户问题解决,分析零件失效根源,出具8D报告
3. 担任紧固件零件专家,开展全科室技术培训
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