工作职责:
NNDA、PDA、JPDA、sort、deep sort、HM等目标跟踪和数据关联方法的研究与应用;
开发泊车过程中的目标追踪代码,算法更新为sort、deepsort等算法;
维护行车过程中的目标追踪的代码,debug修正代码中的问题,采集数据,并进行回灌,验证算法效果;
维护视觉泊车融合的代码,debug修正代码中的问题,采集数据,并进行回灌,验证算法效果;
利用序贯卡尔曼滤波进行泊车过程中超声波信息、视觉信息的融合;
负责时间同步理论、D-S证据理论研究;
世界坐标系、相机坐标系、像素标系、车身坐标系等坐标系的相互转换。