主要工作:
负责矿区无人驾驶整体方案设计、电动矿卡自动驾驶的实现

主要工作:
1、负责无人驾驶线控底盘开发及产品升级
工作内容:
(1)使用CAN完成底盘控制;
(2)无人驾驶框架搭建,基于autoware;
(3)避障算法开发;
(4)底盘遥控及自动控制ROS功能包开发;
(5)基于ROS的多传感器融合;
(6)GPSROS驱动包编写,及辅助定位应用;
(7)相机雷达标定及语义地图创建。
目前无人驾驶线控底盘已具备园区内的建图、定位、导航、避障、红绿灯识别等功能。目前在
与浙江大学城市学院共同开发无人驾驶送餐车。
2、负责复合机器人开发
工作内容:(1)基于ROS底盘控制功能包程序编写;
(2)机器人建图、导航算法框架搭建;
(3)Realsense相机物体识别功能包开发;
(4)机械臂控制程序开发;
(5)机器人移动识别抓取功能开发。
目前移动机器人已实现建图、导航、物体识别并抓取等功能。
3、负责IMU惯导传感器开发
ROS驱动程序包编写及传感器测试,已用于室内无人驾驶车。
4、负责服务机器人物联网模块开发、升级
物联网模块包括:智能窗帘、温湿度光照强度检测、PM2.5检测、漏水漏气检测、智能开关
等,服务机器人获取模块信息并控制模块实现相应功能,同时语音合成并播报检测到的信息。
5、钢铁侠科技智能驾驶理论与实践系列丛书,负责建图定位导航等章节内容编写
6、西海岸新区智汇人工智能技术培训学校课程编写及培训
工作内容:《ROS基础》、《Linux入门》、《视觉SLAM算法基础》等课程编写及配套培
训资料整理
7、参与清华大学青岛物流研究院双臂协作机器人开发
工作内容:(1)导航算法搭建及调试;
(2)机械臂控制算法开发;
(3)物体识别程序开发。
该项目已在清华大学物流研究院成功交付。
8、参与上海机器人产业技术研究院牵头的机器人技术规范行业标准制定:
《自动导引车可靠性测试与评定》
《移动机器人寿命测试与评定》
9、负责中国航天工业总公司五院502所SLAM项目开发
工作内容:分别使用Kinect1.0、Kinect2.0、realsenseD435等深度相机实时对周围环境扫
描,完成当前环境的实时三维建模。

主要工作
1、ROS机器人SLAM、导航项目:机器人定位和三维地图构建,SLAM功能包的应用,ROS导
航框架和导航框架的应用。
2、机器人感知:机器视觉(图像校准、二维码识别、人脸识别、物体跟踪、物体识别与机器学习)、
机器语言(科大讯飞SDK使用)
3、C++、Python语言的学习和使用,使用ORB-SLAM2等建图。

主要工作
1、负责轮胎噪声实验室,制定试验方法及轮胎噪声检测标准;
2、负责胎唇压力试验机试验方法及企业检测标准的制定,数据分析;
3、协助模态试验、气密性试验、静态压力试验及数据分析等工作。