实习
C/SC 部门, 驾驶员辅助系统与车架组
(研发助理)实习生
工作职责:
参与戴姆勒与清华大学李克强教授的项目:
1、停车辅助系统研发
系统原名为在 Mercedes Benz E, S class 上使用的新型parkman 停车辅助系统,因此系统在中国使用效果不尽人意,故需要在原有基础上改进。
使用 c 语言对汽车轮轴及方向盘 ECU 控制软件的开发,使用 CANoe 与车周身雷达信号进行交互识别,每周与德国公司做开发报告。
2、交通灯识别系统研发
开发了对交通信号灯的识别基于 matlab 的程序 , 控制参数的优化 , 标定及检验;代码是与清华大学的项目负责人一起分工完成 5/5;
识别方法使用为: Haar, HOG,cascade classifier,neural network 等。
3、符合中国国情自动驾驶标准高速路的调查
根据中国机动车辆大数据及高速路事故大数据筛选出符合中国国情自动驾驶及车联网的思路及方案并完成项目调查报告。