职责业绩: 01、熟练CP AUTOSAR软件开发整体流程及标准软件架构内容,熟练配置 ASR4.4 ASR4.7 等版本。
02、基于AUTOSAR架构的软件开发,多核架构的OS设计,ECU软件架构设计、模块设计,接口实现和测试等,满足AUTOSAR软件标准架构的双电机控制器。
03、搭建EB Tresos 28/29 配置MCAL环境,配置S32K396外设模块MCAL Flex_43_Can, Canif,Fls,
Port,Dio, ECUM等;
04、导出ARXML文件,分别给普华BSW开发;
05、Makefile 的编译环境的搭建和编译,编写脚本文件;
06、这Trace32环境里面,使用Lauterbach调试多核运行,编写调试脚本 *.cmm 文件;
07、使用ORIENTAIS Studio V4.2和 ORIENTAIS SWC Builder V4.2开发BSW基础软件;
08、代码实现双电机电机控制算;
09、熟悉S32K3XX,CM7 /CM33 等内核;
10、MCAL Flex_43_Can, Canif的MCAL代码与RTD代码集成到S32DS集成开发环境,使用PEMicro调试
CAN模块代码的通讯功能验证;
11、SBC FS2633 的MCAL代码与RTD代码集成到S32DS集成开发环境,使用PEMicro调试
SPI Handle模块代码的功能验证;
12、编写GD3162的CDD复杂驱动程序,然后集成S32DS3.5,验证功能;
13、熟练使用配置管理工具,包括Git,SVN等

职责业绩:
01、代码实现电机控制算法,FOC,SVPWM,弱磁控制,MTPA,前馈控制算法,滑模观测器SMO算法等;
02、无感FOC设计,准确地估算电机转子速度和位置,设计旋转高频电压注入HFI估算启动位置,电机全速度范围运行;
03、负载惯量辨识,自适应滤波等方面算法;
04、使用Davinci Configurator Pro配置基础软件BSW,如系统服务层ECUM和BSWM等和多核OS设计等;
05、使用Davinci Configurator Pro对NM网络,J1939NM等模块CAN通讯配置与实现;
06、AUTOSAR RTE 应用层软件的电机驱动控制器总体设计,AUTOSAR规范下电机控制器的RTE层软件模块总体布局,软件功能:转矩控制模块,PWM驱动模块,温度监测模块,旋变解码模块,IGBT监测模块,母线电压监测模块,相电流模块,相电流监测模块,状态机模块,CAN通讯与温度监测模块,信息采集模块等;
07、使用Davinci Developer SWC应用开发配置;
08、使用SysML/UML建模语言,基于模型开发流程的设计;
09、电子电气架构设计平台PREEvision 对EEA架构设计;
10、选定MCU平台解决方案 NXP K144/K34x,驱动电机, 满足功能安全ASIL-D;
11、选定MCU平台解决方案 Infineon tc387,驱动4电机, 满足功能安全ASIL-D;
12、搭建CANOE整车网络仿真环境,仿真CAN网络,节点,物理信号,实现汽车网络CAN Matrix通信矩阵功能;
13、在CANOE的CANdb++编辑环境下设计编写DBC,完成通讯,XCP,UDS诊断,网络管理报文配置;
14、使用CAPL语言,编写CAPL脚本程序测试模块,自动化诊断测试实现;
15、使用 EBTresos NXP K144/K344的MCAL配置和实现;
17、使用 EBTresos Ifineon tc387 的MCAL配置和实现;
18、使用汽车软件开发流程标准CMMI和ASPICE,制定项目的制度、流程、规范并落地执行 ;
19、组织技术研发部门建设CMMI和ASPICE团体,优化组织机构;
20、根据开发规范输出文档,梳理相关日志,指导性文件,辅助性专利等生态链文档;
21、用Matlab/Simulink对产品数学建模,仿真及验证,配置自动代码生成;
22、使用Embedded Coder 优化电机控制算法和优化代码;
23、基于协议 UDS ISO14229, ISO15765,OTA/BootLoader实现仿真诊断软件更新;
24、基于Tester 节点的测试面板,手动诊断执行和诊断参数读写操作的可视化分析;
25、使用QAC对代码静态测试 ,Tessy对代码动态测试单元测试和集成测试;
26、负责规划公司软件产品测试的流程,参与需求分析、开发测试工具、制定测试计划、设计和执行测试用例,软件质量分析等;
27、熟悉缺陷管理工具 JIRA 管理跟踪产品设计缺陷等;
28、负责产品的功能安全开发,开发流程遵守标准ISO26262,IEC61508 ,TS16949,IEC60730 ,ISO21448 SOTIF新能源行业的其他标准等等;
29、项目立项,评估产品的需求,项目开发落地;
30、为博世集团设计新能源车规级的产品;

职责业绩:
01、使用SysML/UML建模语言,基于模型开发流程的设计;
02、电子电气架构设计平台PREEvision 对EEA架构设计;
03、ATS项目立项,评估产品的需求,项目开发落地;
04、收集电机控制硕士博士论文,将论文的理论转换为模型和代码,控制电机,同时收集行业资讯;
05、选择平台解决方案NXP K144,满足功能安全ASIL-B;
06、选择平台解决方案NXP MPC5643L,满足功能安全ASIL-B;
07、负责 AUTOSAR 架构下,EB Tresos 的MCAL(Wdg/Port/MCU/ICU/GPT/CAN/SPI/PWM/MCU)配置;
08、在CANOE完成整车上的CANdb++下设计编写DBC,完成通讯,XCP,UDS诊断,网络管理报文配置;
09、根据客户的需求功能,使用CANOE对CAN网络,节点,物理信号进行仿真,完成验证通讯,XCP,UDS诊断,网络管理报文;
10、在CANOE的下设计编写CAPL程序,实现验证网络,通讯等等;
11、使用 ETAS ISOLAR A/B 对CAN通讯配置与实现,实现汽车网络CAN Matrix通信矩阵功能;
12、使用 ETAS ISOLAR 配置基础软件BSW,如系统服务层 ECUM和BSWM,RTE应用层软件的总体设计和多核OS设计;
13、负责 AUTOSAR 架构下 CDD开发维护;
14、负责规划公司软件产品测试的流程,参与需求分析、开发测试工具、制定测试计划、
设计和执行测试用例,进行缺陷跟踪和软件质量分析等;
15、使用汽车软件开发流程标准CMMI和ASPICE,制定项目的制度、流程、规范并落地执行 ;
16、组织技术研发部门建设CMMI和ASPICE团体,优化组织机构;
17、根据开发规范输出文档,梳理相关日志,指导性文件,辅助性专利等生态链文档;
18、用matlab/simulink对产品数学建模,仿真及验证,配置自动代码生成;
19、Embedded Coder 优化电机控制算法和优化代码;
20、负责产品的功能安全开发,遵守开发流程标准 ISO 26262,IEC 61508 ,TS 16949,
IEC60730 ,ISO 21448 SOTIF新能源行业的其他标准等等;
21、主导产品的危害分析和风险评估,产品按照ASIL-B等级要求而设计;
22、整理FMEA,FTA、HARA,HAZOP,功能安全概念(FSC)、技术安全概念(TSC)、
安全监控策略、安全监控模型等文件;
23、开发对FFI要求,FFI安全机制,存储空间分区,空间保护,E2E保护,程序流监控;
24、使用LabVIEW程序开发测试平台,搭建自动测试实例,编写台架标定计划和台架
自动测试标定程序;
25、架构车辆网络和诊断程序实现,协议 UDS ISO14229, ISO15765,OTA/BootLoader设计软件更新
26、使用Project管理工程项目ATS,甘特图跟踪项目进度;
27、使用思维导图软件MindManger工具将项目,文档,日志进行系统化高效管理;
28、使用Visio管理软件程序流程图,使软件代码文本可视化;
29、完成工程商选定,南德,SGS,并且负责ECU功能安全资质认证;
30、根据公司总体战略规划及年度经营目标,制订部门年度产品开发计划;
31、把握公司的研发与技术发展方向,在技术上提出指导性意见,保持公司技术的先进性;
32、领导本部门实施新产品开发、研制及改进工作;
33、负责研发部门的日常管理工作、部门建设和人才培养;
34、与营销中心、生产中心等各中心、部门进行有效的沟通与合作;
35、PMP证正在考取;

职责业绩:
01、代码实现电机控制算法,FOC,SVPWM,弱磁控制,MTPA,前馈控制算法,滑模观测器SMO算法等;
02、无感FOC设计,准确地估算电机转子速度和位置,设计旋转高频电压注入HFI估算启动位置,电机全速度范围运行;
03、负载惯量辨识,自适应滤波等方面算法;
04、使用 Embedded Coder 优化电机控制算法和优化代码;
05、用matlab/simulink对电流环PI调节器参数整定,速度环PI调节器参数整定;
06、电机速度控制,力矩控制,分析电机齿槽转矩, 分析改善脉动转矩,分析动态响应;
07、使用SysML/UML建模语言,基于模型开发流程的设计;
08、电子电气架构设计平台PREEvision 对EEA架构设计;
09、收集电机驱动硕士博士论文,将论文的理论转换为模型和代码,控制电机,引用机器学习算法控制PMSM电机,同时收集行业资讯;
10、项目立项,评估产品的需求,项目开发落地;
11、搭建AutoBox 快速原型平台(RCP),使用dSPACE半实物仿真完成功能验证;
12、使用EBtresos配置 TC275的基础软件MCAL(Wdg/Port/MCU/ICU/GPT/CAN/SPI/PWM/MCU);
13、整车上完成CANOE的CANdb++下设计编写DBC;
14、使用CANOE对CAN仿真,网络,节点,物理信号进行信号仿真,整车网络仿真和UDS诊断;
15、在CANOE的下设计编写CAPL脚本程序,验证网络,测试模块CAN矩阵,自动化诊断测试实现;
16、基于协议 UDS ISO14229, ISO15765,OTA/BootLoader实现仿真诊断软件更新;
17、使用Davinci Configurator Pro对CAN通讯配置与实现,NM网络管理设计,J1939NM设计;
18、使用Davinci Configurator Pro配置基础软件BSW,如系统服务层ECUM和BSWM和多核OS设计;
19、AUTOSAR RTE 应用层软件的总体设计,AUTOSAR规范下电机控制器的RTE层软件模块总体布局,软件功能:转矩控制模块,PWM驱动模块,温度监测模块,旋变解码模块,IGBT监测模块,母线电压监测模块,相电流模块,相电流监测模块,状态机模块,CAN通讯与温度监测模块,信息采集模块等;
20、使用Davinci Developer SWC应用开发配置;
21、用matlab/simulink对PMSM电机数学建模,系统辨识,获得传递函数,进行建模仿真分析;
22、Simplorer建模电路分析工具调用电机本体模型。Ansoft maxwell对电机的电磁场仿真,使用Ansoft maxwell 产生激励正弦波信号,分析BEMF的正弦波波形状态,从而分析验证电机的设计;
23、Ansoft maxwell产生高精度Maxwel2D,Maxwel3D 等效电机电路模型;
24、Ansys simplorer 对电力电子电路建模,仿真电机控制器的大功率外设电路;
25、Matlab/simulink +Ansys simplorer+Ansoft maxwell联合仿真实例控制永磁同步电机,从而验证控制算法;
26、使用CANAPE在台架上完成电机控制器XCP/CCP标定工作和相关试验;
27、使用汽车软件开发流程标准CMMI和ASPICE,制定项目的制度、流程、规范并落地执行 ,组织技术研发部门建设CMMI和ASPICE团体,优化组织机构;;
28、负责产品的功能安全开发,开发流程遵守ISO26262,IEC61508 ,TS16949, IEC60730,ISO21448 SOTIF新能源行业的其他标准等等;
29、主导产品的危害分析和风险评估,产品按照ASIL-B等级要求而设计;
30、整理FMEA,FTA、HARA,HAZOP,功能安全概念(FSC)、技术安全概念(TSC)、安全监控策略、安全监控模型等文件;
31、电机控制器原理图设计满足功能安全;
32、开发对FFI要求,FFI安全机制,存储空间分区,空间保护,E2E保护,程序流监控;
33、使用LabVIEW程序开发测试平台,搭建自动测试实例,编写台架标定计划和台架自动测试标定程序;
34、使用Python等脚本语言程序开发,搭建自动测试实例;
35、负责规划公司软件产品测试的流程,参与需求分析、开发测试工具、制定测试计划、设计和执行测试用例,进行缺陷跟踪和软件质量分析等;
36、针对台架标定试验和实车标定试验中出现的电机控制软件相关问题,定位故障原因并给出解决方案;
37、协助做好各项目的进度、安全、质量、协调等经营管理;
38、协助做好客户维护、项目投标工

职责业绩:
01、项目嵌入式系统软件架构设计,基于执行实时的事件驱动和消息驱动机制
02、负责matlab/simulink运动控制算法仿真,C语言代码实现验证,基于约束的时间最优系统
配置生成器,算法中位置移动所提供的曲线
03、用matlab/simulink对PMSM电机进行建模仿真分析
04、使用 Embedded Coder 优化电机控制算法和优化代码
05、对电机数学建模,系统辨识,得到传递函数,对电流环PI调节器参数整定,
速度环PI调节器参数整定
06、绘制多条轨迹曲线,曲线的初速度、末速度和加速度均相同。各曲线的不同应用下急动,
电机在执行该轨迹曲线时消耗电流比较。同时急动度越大,响应快速,影像快速增稳
07、设计高级SMC滑模控制器,PID控制器,负责云台运动序列规化,PT,PVT插补等等
08、实现PMSM电机有感FOC控制算法,精通有感FOC绝对位置磁编码传感器与电机驱动融合算法
09、滑模观测器SMO算法设计,准确估算无感FOC电机转子的速度和位置
10、解算IMU控制算法
11、负责三轴手持相机云台和三轴机载相机云台开发,完成控制机载相机云台具有36倍光学变倍,
抓拍,录像。根据云台应用场合,稳像的功能及性能,计算负载力矩大小
12、标定电磁参数,设计定制电机
13、设计位置环速度环电流环控制器,调参控制器的增稳云台,动态性能和带宽分析
14、通过PC电脑配置参数,监控电机的运行动态,常用的ekf滤波算法用于降噪

职责业绩:
01、项目嵌入式系统软件架构设计,基于执行实时的事件驱动和消息驱动机制;
02、用MATLAB/simulink对PMSM电机进行控制策略建模仿真,Ansoft maxwell 对电机的
电磁场仿真,以及与matlab/simulink联合仿真;
03、对电机数学建模,系统辨识,电机模型传递函数
04、Matlab/Simulink仿真电机控制策略,(包括MTPA、弱磁控制、过调制、转矩补偿、死区补偿、高频注入、电机参数辨识等)。
05、收集电机驱动硕士博士论文,将论文的理论转换为模型和代码,控制电机,同时收集行业资讯
06、滑模观测器SMO算法设计,准确地估算无感FOC电机转子速度和位置,
设计旋转高频电压注入HFI估算启动位置,电机全速度范围运行
07、实现PMSM电机有感FOC控制算法,精通有感FOC绝对位置磁编码传感器,
将相对位置的速度磁编码传感器和增量式速度传感器与电机驱动融合算法;
08、对电流环PI调节器参数整定,速度环PI调节器参数整定;
09、发了BLDC,PMSM,ACIM,SRM等大功率电机的汽车控制驱动器;
10、使用AD,Protel99se设计原理图,CPU电路设计,包括主回路设计、驱动电路设计、
保护电路设计及AS5040检测电路设计;
11、架构车辆网络,车辆网络和诊断程序实现,根据协议 UDS ISO14229, ISO15765,
CAN总线的BootLoader设计,加速软件更新
12、开发汽车驱动控制系统,提供高级速度和位置控制估算,并具有主动抗扰控制变动时能够
稳定运行绘制多条轨迹曲线,曲线的初速度、末速度和加速度均相同。各曲线的不同应用下急
动,电机在执行该轨迹曲线时消耗电流比较,对电机影响,对电池的影响。同时急动度越大,响
应快速,但是对电机的寿命影响很大;
13、对电机运行监控,采集大量数据,用Matlab, Excel电子表格对采集的数据进行绘图分析,
数据可视化,对电机的运行状态,动态特性和时序进行深入分析;
14、使用测功机对电机的效率能够测试与评价技术;
15、负责规划公司软件产品测试的流程,参与需求分析、开发测试工具、制定测试计划、
设计和执行测试用例,进行缺陷跟踪和软件质量分析等;
16、负责电机标定方案的制定,负责电机标定的实施,负责电机控制器性能的测试;
17、电机效率MAP图等测试,电机四象限运动控制、电动升速和发电降速状态的控制逻辑和
算法开发;
18、协助总经理制定发展战略规划、经营计划、业务发展计划,并参与公司重要决策制定
与实施工作。
19、负责起草公司技术发展规划,制订并组织实施技术人员工作目标、
工作计划及相关技能培训,以及组织制订并实施技术岗位规章制度和实施细则;
20、公司产品技术流程、新前沿高科技产品的开发以及技术钻研、
创新与引进组织建立并实施质量体系;
21、每月进行技术分析和质量分析工作,制定预防和纠正措施;
22、负责对下属部门相关人员进行绩效考核;负责协调解决技术部门人员与销售部门间的
问题沟通;
23、负责参与功能产品的售前支持,协助销售部门完成销售工作;

职责业绩:
01、舞台灯光控台和步进电机控制算法驱动。
02、CPLD VHDL开发步进电机的控制算法驱动,
03、使用工具modesim仿真和综合步进电机驱动摇头灯,开发马田(MarTin)控台
(FPGA+Cortex_m3+USB),SM105控台(LPC1788+LCD),摇头灯和PAR灯(M0516+LCD 5级深度菜单),
04、开发非线性LED调光算法((M0516+ CH454 LCD 5级深度菜单)洗墙灯,影视灯)等等,
05、DCS集散控制系统,DMX512系统。

职责业绩:
01、开发汽车多媒体影音导航系统,基于SUNSANG 2440/2410/6410 CPU;
02、基于WindowsCE5.0/6.0+eVC++/VS2005上开发了GPS,GPRS,蓝牙,SD,USB,DVD,
RDS收音机+DC+OSD多媒体影音车载系统。
03、开发SMDK24102/440 BSP板支持包,IIC,UART,SPI,USB,TOUCH,LCD等的驱动开发。
04、将uC/OS II操作系统移到LPC213X CPU上运行
05、Windows CE5.0的PB平台订制,裁剪移植操作系统WinCE到2410/2440/6410上。
06、基于飞利浦 LPC2468CPU+GPS+GPRS+CAN+USB集成定位系统。

职责业绩:
01、排爆机器人的动力PMSM电机驱动器开发,使用C语言和ASM语言开发;
02、使用Protel99se设计原理图,包括主回路设计、驱动电路设计、保护电路设计及检测电路设计;
03、使用 TI DSP电机驱动开发平台方案,使用DSP F2812控制驱动排爆机器人,
电机PMSM FOC矢量控制开发,调试;
04、开发卫星接收器自动转动控制台等;
05、新电机PMSM软件算法实现,驱动技术研发与技术积累;
06、开发PLC程序,熟练掌握 IEC 61131-3 编程标准,使用 LD、ST、FBD等编程语言开发控制系统
07、使用AutoCAD软件画电气设计图纸,安装图纸