- 基于 ROS1，实现运钞机器人的巡线和 OCR 文字识别，为运钞机器人稳定视觉巡线上下押运车的尾板提
供了解决方案，克服了阴影和光线对视觉巡线的干扰。人脸匹配，视觉识物等调研实现。
- 通过机器人底盘实现了机器人箱体搬运部分和金库转运机构全部电气功能，通过 Qt 实现了转运工位的
自动化转运测试程序，显示工位各个传感器的状态，实现了转运工位收到传感器信号后的运动控制。
- 部署禅道项目管理软件进行项目管理，软件需求编写和测试用例编写，提供了转运箱子工位控制策略。
- 主导两代智能运钞系统的机械软件电气 bug 的收集、跟进和解决，为迭代提供了宝贵的建议。
- 负责海康车载监控云服务的部署和维护，确保了监控视频的云端上传下载，行为监控，一键报警，车辆
定位等功能的正常运行。
- 负责智能井盖微信小程序开发，服务器部署 MQTT，完成前端的登陆，地图，搜索，扫码上传设备信息
及井盖数据监测等功能

负责北京邮政车辆数据的运营、维护,数据可视化(邮车 canbus 与 GPS 数据处理,pandas 数据清理,matplotlib自动生成可视化报表)。