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简历详情

更新时间：2025-04-20

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                                        机器人算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                31岁
                                /
                                男                                /
                                未知                                /
                                硕士                                /
                                4年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：科技,机器人

目前居住地：北京市

期望工作地：中国-北京-北京市

目前年薪：29.00万元

期望年薪： 40.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2018-09 至 2021-04

专业

电子与通信

就读学校

北华航天工业学院硕士

在校时间

2014-09 至 2018-06

专业

电子信息工程

就读学校

唐山学院本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.项目概述:研发扫地机器人项目,实现目前主流的扫地机器人功能.。

2.项目内容:基于扫地机器人,进行扫地机器人算法预研工作,研究 slam 相关算法、滤波算法、路径规划算法、

传感器标定等,并辅助嵌入式软件工程做一些测试工作,调节参数等。针对扫地机器人研发过程遇到的问题进行数据

分析并给出结论。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.项目概述:船舶水射流仿真和应变应力仿真。

2.项目内容:对船舶清洗机器人喷杆进行喷嘴排布仿真设计,设计出一套给定一些参数,能够自动计算出喷嘴排布的

优化算法,提高实际清洗效率;利用 Abaqus 进行应变应力仿真。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.项目概述:基于四索控制系统搭载机械臂进行墙壁清洗任务。

2.项目内容:对机械臂的应用控制,通过 QT 调用 SDK ,编写控制界面,进行机械臂轨迹分析,仿人清洗动作解析,

结合力位控制系统达到人形清洗效果。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.项目概述:在公司任职期间,主要承担“幕墙机器人”的算法仿真与控制工作。

2.项目内容:在研发过程中,独立承担算法与控制工作,在算法的工作上主要是控制算法的编写,采集数据,数据分

析;在控制上做控制策略,制定“力/位混合控制策略”,编写控制程序,使公司掌握核心技术;通过理论与实践结合,

并在实践中创新,使此项目运行比较完美,完成了公司融资计划的目标。为公司项目研发过程多次提供好的想法与建

议。

3.项目成果:发明专利:一种基于多圈卷扬机的柔索钢化模型

发明专利:一种柔索卷扬机的控制方法、控制装置及应用该装置的索驱机器人

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简历完整度

100%

简历标签

机器人控制算法

SLAM算法

路径规划

传感器标定

数据分析

Abaqus仿真

QT编程

PLC编程

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