主要职责:
1.机器人控制器和驱动器产品中 EtherCAT、CANOpen 总线协议栈部分的开发和测
试。完成基于X86linux环境下的EtherCAT主站应用程序开发和嵌入式环境下的从站
协议栈实施。
2.机器人运动学和动力学控制算法matlab仿真及软件包开发,开发了6轴机器人柔
顺控制算法和力控算法库(C++/Linux)。
3.移动作业机器人项目技术负责人,主要负责机器人产品的技术交付工作,包括控制
软件架构优化和功能完善,开发机器视觉以及自动导航软件等模块软件与控制软件的
接口,以及整机系统调试。(Linux/C++/Ros)
4.软件开发文档编写和代码维护(git)
离职理由:公司是哈工大背景的做产学研的初创团队,想找一家大点的平台。