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简历详情

更新时间：2025-04-22

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                                        机器人算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                30岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                6年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人, 互联网, 汽车

目前居住地：无锡市

期望工作地：合肥市

目前年薪：19.50万元

期望年薪： 22.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2020 至 2022

专业

智能系统

就读学校

圣彼得堡理工大学统招硕士

在校时间

2015 至 2019

专业

智能科学与技术

就读学校

重庆邮电大学统招本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

                                    职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            晶原缺陷识别，全盘扫描、区域扫描、绝对路径、相对路径扫描，加载和中心位姿。ROS2 线程

和进程调用，Gtest 的单元测试，扫描模式，slam 模式、机器人操作模式的连续测试和单例测试。缺陷截取拼接和识别，最小外接圆获取点坐标计算新的圆心、半径。方向盘 CAN 通信与树莓派结合，控制转速和角度，协议互转，UDP、J1939 等。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            视觉算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            (1)使用 3D 相机和投影仪解码格雷码，结合相移图像，获得相机-投影仪像素坐标之间的对应关

系，根据标定参数生成清晰的深度图和点云，并后续使用 PCL 库文件进行处理，并且 slam 同时定位与制图，从上到下精确抓取细小零件如螺丝和回形针等。

(2)拆码垛项目，奥博机器臂和 3D 相机结合，识别 Box 箱子从 A 点转移到 B 点，使用 PyQt 界面交互。Yolo8检测零件并使用机器臂定位自动旋转螺丝，并使用 GPT4 解决 bug。无序分拣项目，将机械臂和料框、机械臂和工件之间进行避碰检测，同时满足机械臂位姿可达。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            图像算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1、开发ECU板的数据传输、网络连接、自我诊断;数据转换、加密、修改、对比、拼接等;并使

用opencv和传感器测距用于自动驾驶,包括车窗碰撞检测与自动避障,多回合各种情况case下碰撞的合理避障。

2、相机和各传感器数据经过CAN线和集成黑箱子交互计算,输出命令传回汽车控制系统;使用 Rasa3 实现多伦对话机器人助手,使用Bert和Spacy意图识别分类和实体抽取,结合neo4j知识图谱实现各种意图对话判别和知识库抽取。并使用后端构建远程链接,数据库记录和嵌入式到设备终端,模型加速并使用Tensort跨平台部署。

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