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简历详情

更新时间：2025-04-24

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                                        自动驾驶算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                36岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                9年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人,自动化,汽车

目前居住地：深圳

期望工作地：深圳市

目前年薪：40.00万元

期望年薪： 50万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2016-04

专业

车辆工程

就读学校

意义利都灵理工大学统招硕士

在校时间

2009-06 至 2013-06

专业

车辆工程

就读学校

北京理工大学 211 本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作描述:

1. KMP600S-2激光slam车型运控负责人,主导了运控模块架构设计,开发,自动化编译和部署等工作,以及与导航模块联调开发等。该车型目前为公司主力销售车型,远销欧美等国家。

2. KMP600I,KMP1500I,KMP3000I等车型开发者,这些车型支持SLAM,二维码和地纹混合导航,同时有3D避障绕障功能,搭载上下视觉相机,底盘类型有差速车和全向车。

3. 参与开发了上位机一键部署工具GUI,可实现小车单体控制和状态显示,小车本体软件的一键部署和升级,硬件参数配置,相机标定,相机图像显示,硬件诊断,地图加载,初始化定位,日志分析等功能。

4. 项目现场问题的分析与解决,产线问题和质量问题跟进解决等。

5. 曾兼任敏捷教练职责,带领团队按照敏捷开发的流程进行任务的规划拆分,开发迭代,软件版本释放等工作

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作描述:

1. 基于carsim和matlab/simulink建立港口AGV,园区无人巴士的仿真模型,并且基于该模型验证C语言编写的控制算法

2. 组合导航GNSS数据采集和解析,轮速计的数据采集和解析,IMU数据采集以及零偏计算,实现小车基于轮速计,IMU和GPS的混合定位功能。

3. 实现纯跟踪,stanley,PID,LQR等运动控制算法

4. 功能调试以及客户现场问题解决等

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作描述:

1. 商用EPS系统技术预研,关键部件选型以及仿真等

2. 基于stm32平台实现与伺服电机的CANOPEN通讯协议,实现对电机的数据更新,速度控制,模式控制和故障诊断等