1. 负责北航创新研究院医工交叉数据实验中心，某便携X射线背散项目的底层系统和驱动程序、成像算法、信号处理电路、电气系统框架、测试平台研发工作，另射线源、探测器等的预研。项目在没有参考样机、极少参考资料的情况下，从零开始实现首次国产化的突破，可透视墙壁、金属板等障碍物后的违禁品等，具有多项自主发明专利，入围公安部警用装备。
2. 涉及 MPU、QSPI、SYSTick、ADC、DMA、FMC、GPIO、I2C、IWDG、LTDC、SPI、TIM、USART 、电机高精度调速、图像自校正优化算法、图像高速传输、高速硬件获取图像像素、串口硬件处理通讯帧、伺服步进等技术或方法，采用新式飞点扫描机构、高效光子收集回路、高速底层系统：
*底层系统和驱动采用扫描式架构，hex 文件约80kB，4us 内可将上述涉及的任务执行一次(否则会限制设备的性能上限)，在主逻辑里统筹输入输出及任务目标，精简复杂的主逻辑，高效提升底层响应速度、降低各外设的 CPU 占用时间。大致方法是除 main 函数不使用 while 、除最核心功能不使用中断、初始化外设和任务、拆分外设和任务逻辑；
*无刷电机高精度调速算法，把转速精度控制在1/2000以内。电机每脉冲对应转过60°角较大，且相邻脉冲时间有少量差异，即使提供固定占空比的 PWM ，电机转速精度也较差。大致流程是计算相邻6个脉冲的均值→计算当前转速与目标的偏差项→依目标值的大小把积分项设为1/0/-1→计算偏差的微分项→依 log2(目标)的大小调节加速项→计算(偏差项+微分项)>>加速项+积分项→得值累加到当前 PWM值；
*图像自校正优化算法。飞点扫描方式固有的不均匀图像噪点、平面探测器固有的图像弯曲、光子计数收集概率的随机信号波动，使原始图像难以/不能被常用图像算法优化。大致流程是对原始图像计算行和双向链表的行和前后级→依次计算行和升序数组的邻差零数、邻差阈值、行和索引、行和邻差、邻差标志、邻差左右限索引→计算累计状态数组的本次索引→计算背景列和的均值、校正数组→对原始图像校正，该过程可实时进行、实时自校正成像；
*图像电信号线性积分电路，可获得X射线闪烁光子的能量或数量数据，大致组成是模拟输入等值求和→对和值线性积分→放电和放电控制→模拟输出；
*串口硬件处理通讯帧技术，高效地利用串口硬件和限制串口对 CPU 的占用。大致收流程是串口 FIFO 接收帧头对应的字节数→触发 FIFO 阈值中断→读第1字节可使后续字节前移和硬件复位中断标志→直至一次性收到正确帧头→关该中断和使能发流程标志和 DMA 数据流→触发 DMA 传输完成中断→关该中断和使能串口 FIFO 阈值中断，等待下一个通讯帧。大致发流程是若扫描到任何帧在发送中则退出→否则若扫描到新的帧发送请求则使能串口发送的 DMA 通道和相应 DMA 数据流，转入 DMA 传输；
*高速硬件获取图像像素、图像高速传输等技术或方法各有关键创新；
3.另有 PCB 离线在线 CT 检测、电力 DR 线阵测试、电加热控制等样机的研发经验。

● 单片机类：
1. 研发基于 STC的 PLC 输出点扩充方法及通信技术、声光报警系统，降低对应产品成本约1000元，累计数百万元，国内领先；研发基于 STC 的综合保护器系统，使公司摆脱受制于其他公司的窘境，国内持平；研发基于 STM32_三菱 FXPLC的 CAN_J1939分析固件，主要攻克本安难点，次要降低产品成本约5000元，国内持平；其他短平快研发若干。
2. 涉及汇编语言、C语言、抗干扰通信、软件滤波、ADC、UART、I2C、Flash、CAN 、语音、液晶屏、点阵屏等技术或方法：
*PLC 输出点扩充方法，把工业设备中不参与控制、没有安全隐患的大量指示开关量，用两个 PLC 输出点通信到单片机输出，节省了大量成本和现场安装调试难度，受公司和客户好评，研发完成后逐渐被大量采用；
*PLC 输出点通信技术，把数据和时钟信号编程为有幅值相位差、无固定频率的电信号，在通讯线上循环发送到单片机，单片机可快速区分帧头和数据部分并持续检验数据的有效性，不需校验、终端电阻、共模感抗、共地、浮地等措施，即可适用工业现场的强干扰环境，稳定工作；
*编写汇编代码共1万余行，虽有难维护的缺点，却是实现上述功能的利器。实测在 STC 单片机中，C语言代码难以准确判断 us 级别的信号边沿、执行效率低几倍、限制性能上限等，过程中逐渐形成了精益求精、性能至上的编程思想。

● 电气类：
1.主导基于 PLC 的洗煤生产线电气系统、某矿地面300米车场排矸运输线电气系统的方案、设计、安装、调试、投产、维修、改进工作。排矸系统是公司最大单价的订单，在方案阶段和客户进行了多轮沟通，在生产工艺、技术方面较好达成一致，预留扩展接口避免了之后的系统大改，整个过程周期长、难度大，但改动很少，较好锻炼了个人综合能力：
*含配电柜、开关柜、出线柜、补偿柜、控制柜、操作台、PLC 、遥控、网控、触控、变频器、HMI 、上位机等，攻克较大范围建筑障碍环境里遥控的通讯难点、PLC 处理多路控制逻辑的编程框架难点、多台电气设备之间接口的绘图分配难点。
2.研发新式煤矿用电缆卷筒，与旧产品体积重量成本相近，实现缠缆量多
1.5-3倍、电流安全载流量(基础参数)翻4倍的性能爆炸，大大提升了市场竞争力和载具的功率上限，国内领先；研发煤矿用高压变频器，具备体积重量小、易用多用、适配市场多种需求的特点，弥补产品空白，国内持平：
*电缆卷筒滑环部分封闭在狭小空间里，温升限制较大，所以在导电材料、有效接触面积、机械结构及寿命上有关键创新才大幅提升了性能，是极少有的一次研发突破。
3.研发遥控履带式装煤机、履带式铣挖机、垃圾选装用遥控机器人、柴电混合动力生物质燃料转载装置、遥控履带式采煤机、遥控滑雪式采煤机、遥控履带梭车、遥控挖掘式装载机、二氧化碳致裂设备等；负责煤矿用操车设备、无极绳绞车位置监测保护装置、挖掘式装载机等：
*技术广度上涉及上位机、变频器、PLC、HMI 、无线遥控和视频、软起动、磁力起动、声光报警、高压动力和控制、综合保护、安全闭锁、化学发热剂、快速接插件结构等，具有多项实用新型专利；
*工作难度上涉及巨量绘图，非 EPLAN 电气绘图软件不能胜任。因此在公司推动、普及、统一 EPLAN 电气绘图软件，大大提高出图效率、统一出图标准、确保图纸准确性，使公司电气图纸标准化统一化，助力公司规范化发展。可绘制 EPLAN 三维电气图纸。

● 电子类：
研发煤矿用声光信号器，对电路、三维结构、防爆、程序做了大幅修改，性能可靠、简单易用，具有成本低至0.2倍、接线量少的显著优点，可能是国内首创：
*接线量少是降低成本的关键，不同于相关产品采用的载波收发分离设计，大幅改动了电路原理和三维布局，使电力载波芯片兼有收发声光信号的功能，是极限利用载波芯片的方法创新。

安装十余条镀铜生产线,涉及基础、铺设线缆、定位、安装、调试、投产、维修、后期改进、
PLC、变频器等,获评中级技术员。
其他
1.研发设计小型固态继电器,实现交直通用、常开常闭、3750V隔离、0.5A电流、55°温升、
过欠压保护、类电磁继电器、成本约15元,及700V耐压的性能爆炸,市面尚无替代品:
*主要解决了交直通用、耐压、常闭成本之间的技术矛盾。市面上固态继电器的交流/直流耐压
在几百伏,而交直通用耐压最大60V,远远不及电磁继电器的特性,所以在电路原理和器件选型上
有关键创新才大幅提升了性能,是极少有的一次研发突破。
2.设计/编程/测试基于STM32G070、STM32H750的开发板,深入钻研ST的新型号。另若干
STM32开发板的应用、485中继器等模拟电路的设计等;
3.研发基于Qt、Labview、串口屏等的运动控制上位机软件,操纵相关运动平台;