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简历详情

更新时间：2025-04-26

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                                        嵌入式系统工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                31岁
                                /
                                男                                /
                                未知                                /
                                硕士                                /
                                3年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：智能科技, 医疗, 通信技术

目前居住地：未填写

期望工作地：未填写

目前年薪：0.00万元

期望年薪： 24万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2018 至 2022

专业

电子信息工程技术

就读学校

德国斯图加特大学硕士

在校时间

2012 至 2016

专业

电气及其自动化

就读学校

华南农业大学本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            内容:

基于嵌入式stm32(C)、Linux(C++)编译实现六自由度水下机 器人运动控制

负责主控制舱的硬件电气工作,外设(组合惯性导航、深度计、DVL、直流无刷水下推

进器的通讯测试及调配(RS232/RS485/Modbus TCP)

负责六自由度水下机器人的运动控制、姿态解算,自动控制PID参数调优,惯性导航的

姿态补偿,DVL相对速度反馈,水下模糊图像增强优化及图像目标检测识别

负责水下直流无刷有轴、无轴推进器的驱动测试(推力曲线)及机器人端的信号控制

负责水下机器人双目广角相机、工业相机的选型、通信调试及相关图像处理工作

业绩:

300kg级别水下清洗机器人具备定深度、定航向、定横滚、定俯仰(运动保持欧拉角误差在5°内,深度误差在0.1m 内)六自由度任意悬停的运动能力。

国内首台套商用水下清洗机器人,清洗船只十余艘,1200平方米每小时的清洗率,机器

人水中抗流能力能达1.8节,客户满意率达99%。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            基于QT对医疗应用软件的界面设计与规划

用于社区医疗资源系统的数据库建立

医疗应用软件的后期维护和更新发布