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简历详情

更新时间：2025-04-29

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                                        仿真算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                33岁
                                /
                                男                                /
                                未知                                /
                                硕士                                /
                                7年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人,科技,通讯

目前居住地：深圳市

期望工作地：深圳市

目前年薪：67.00万元

期望年薪： 80万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2015-09 至 2018-06

专业

固体力学

就读学校

华中科技大学 985,统招硕士

在校时间

2011-09 至 2015-06

专业

力学

就读学校

武汉科技大学统招本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            系统仿真工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.更精确的仿真平台建设,包括机器人结构建模、传感器噪声建模、动力学建模;

2.建立全局清扫、功能逻辑测试、单模块测试,搭建自动化测试及报告自动生成链路;

3.建立数据分析平台,分析仿真、测试、用户数据,挖掘算法问题;

4.搭建基于强化学习的脱困算法训练平台(issacsim),完成多场景的脱困训练;

5.参与monorepo和bazel化构建,参与自研a4工具开发;

6.主导工程师文化建设,推进technicalsharing&journalclub。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动控制工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.建立M2机器及转台仿真环境,提供模拟测试环境,具备传感器及运动控制测试能力,解决户外测试周期

长及环境不可控问题,达到随时可测且有效评估应用逻辑及运动控制算法。

2.建立M2动力学仿真模型,结合rov的关键产品功能、性能及问题(定点、路径规划、最大航速、理论分析、静态悬停时侧向及前后方向漂移等)开展相关仿真工作。

3.向量传感器公司IMU传感器相关技术交流、采购、测试工作。

4.建立算法仿真环境及工作流,通过将运动控制算法(自稳、定点、导航)、校准算法(罗盘、加速度计、陀螺仪)、传感器融合算法(EKF)导入仿真环境,快速进行算法效果的对比、评估,从而明确现有算法效

果及改进空间。

5.结构仿真相关培训。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            双足步态算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.完成了将darwin-op机器人步态应用到Aelos机器人上,验证该套运动步态算法在本司机器人上应用的可行性,

通过参数调试和程序调整取得了较好的运动效果的工作。[调试得到了原地踏步、前进、后退时,不同步幅、不同

步频、不同抬脚高度合适的步态参数]

2.完成了Aelos机器人骑自行车任务,通过足端规划及各种补偿让机器人能蹬踏自行车踏板,龙头PID参数调试控

制机器人平衡。

3.完成了Botech比赛场景任务仿真,模拟完成了灾后实验室救援的一系列任务。

4.基于Isaacgym仿真软件,完成夸父机器人(踏步、转向、横移、上楼梯)动作RL训练,及真机部署。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            力学设计工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1.从事系统产品的力学设计开发工作,相关仿真分析对象主要包括室内外机柜、插箱、压铸产品、单板产品。

——主要负责插箱插拔系统刚体动力学分析技术项目研究。

2.研究通讯产品力学相关技术,支撑产品结构建立平台化、模块化解决方案,输出产品力学设计规范和指南。

3.参与、起草或评审通讯产品力学相关测试标准或规范。

4.在线及工程现场力学相关质量问题定位解决。

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简历完整度

100%

简历标签

系统仿真

运动控制

力学分析

算法开发

数据分析

自动化测试

强化学习

传感器融合

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