薪酬情况: 保密
职责业绩:
工作职责:
1、基于 C++11 标准，Boost，Qt，参与协作机器人操作系统 Cobotsys 的开发，作为 CobotStudio 项目负
责人主导 OSG 场景渲染功能替换原有的 OpenGL 场景渲染的工作，
2、参与 Cobotsys 项目版本迭代开发，涉及机器人抓取任务的在线实时仿真和离线仿真功能，实现了机
器人末端和各关节可随鼠标的拖拽做各方向姿态的仿真运动功能，
3、基于 OSG 引擎的点云数据文件加载与渲染功能开发，各模型的点云可按不同的颜色渲染并显示方
向，
4、自研相机在服务端/客户端框架下的去畸变功能开发，
5、使用 gdb, valgrind 调试分析定位问题，
6、参与系统架构的设计与开发，基于 dbus-cxx 多进程通信框架，迭代研发机器人操作系统，
7、基于 MXNet 库优化抓取应用算法。

薪酬情况: 保密
职责业绩:
工作职责:
1、 参与华为主导的 4G 智能网联无人驾驶 1 期和 2 期研发项目，负责高精度地图开发制作与局部路径规
划及定位模块的研发，涉及用户召车、路口调度、动态限速等演示场景，在通州交通部公路交通试
验场，为交通部部长成功地作了汇报演示，
2、 参与了 3 车编队的调试开发，涉及插入车队、车队跟车、车队解散等演示场景；参与了毫米波雷达
的调试开发，
3、 主导与滴滴出行合作开发基于 SLAM 的视觉地图重建及定位项目，定期召开项目交流电话会议及反
馈项目阶段研发成果，
4、 主导巡检机器人研发项目，主要包含地图/任务单生成、手动/自动巡检模式切换、手动拍照/在线视
频播放等功能模块，
5、 参与了工件测量项目，负责图像单次/连续采集功能模块，基于 Basler 工业相机；参与了
360 环视项
目，负责 Hisi 开发板的配置及编译，4 目鱼眼镜头的图像采集，
6、 参与了基于无人驾驶技术的无人叉车/港口集卡项目，负责地图制作、路径规划、雷达避障等功能模
块。

薪酬情况: 保密
职责业绩:
工作职责:
1、负责 Nissan 自动驾驶项目的管理与部分模块的开发工作，涉及使用 Astah 进行思维导图演进，项目需
求分解、Navi 模块框架设计、团队工作细化、跟踪组员工作进度、站立会项目跟进、跨部门沟通与协
调、客户问题反馈与对应，
2、在 Ubuntu 环境下用 QT 编译版本并集成 so 库到目标设备上进行功能验证，通过 CANUSB 连接后台
服务器与本地 Navi 模块的通讯，协助 Seltech/Nvidia 供应商完成联调与测试，
3、在 Nvidia UIC 编译环境下完成 Event 引导逻辑功能模块的设计与开发，使用 VS 及 Lua 脚本完成
CAN/HUD 通讯接口的开发与调试，
4、使用 OSG 引擎和 OpenGL+SSAO 渲染 3D 导航场景效果，集成 apk 到目标设备上协助客户测试和联
调，
5、项目交付时需提交给客户的文档及资料、设计图、时序图、配置文档的撰写与整理，
6、车机地图数据生产编译、升级，涉及
POI/CityBoundary/CBRect/4S
店数据/联想词库等数据的生产与
编译，编写 CTL 脚本将 POI 源数据导入 Oracle 数据库做 SQL 查询分析，测试用例设计，版本集成与交
付，
7、协助产品经理拟订云地图开发平台
SDK 解决方案介绍并投放到公司官网，参与项目投标及撰写报价
建议书，
8、目前参与了合作车厂车机升级项目与公司第七代导航引擎部分模块的开发、Android 版本发布等工
作；主导 POI 在线查询功能的架构设计与开发，服务端采用 Linux 系统，通过数据库+分词技术来实现大
数据的快速查询响应；与华为公司合作的手机地图项目，负责 POI 在线查询功能的开发，底层用 C++解
析（采用 Boost 库解析）JSON 格式数据，再通过 JNI 使上层 Java 调用底层接口来获取数据并显示。

SPM
薪酬情况: 保密
职责业绩:
1、初期参与底层软件及驱动开发，随着对日项目的增多，项目管理人员不足转入软件项目管理团队，
2、基于对软体需求和产品规格的分析，制定、跟进Amazon、Lenovo、Sony、Sharp、DoCoMo等客户和软体供应商G-Plus、MStar、Amlogic的项目实施计划，主要负责平板电脑、电子书、数码相框、智能空气净化机、家用婴儿监护器和LED节能灯等项目，
3、沟通和协调公司内各部门及软体供应商之间的资源，处理客户的需求与问题，提出解决问题的思路和方向，
4、组织项目例会与指导测试团队规划测试方案，实施测试用例，分析测试结果，提出对软体的改进建议，
5、规划软体版本的发布计划，确保产品的软体开发进度，管控软体的版本质量，组织和管理产品全部软体功能的实现并且量产出货

薪酬情况: 保密
职责业绩:
1、解析Emerson、GE、MGE、APC、Santak等厂家的UPS通信协议，
2、解析Liebert、Datamate、Hiross、Carel、Cybercool、Canatal等系列机房空调的通信协议，
3、开发UPS、机房空调、门禁、电量仪、温湿度传感器、开关量采集模块等机房监控与安防设备的动态库程序，
4、开发具有采集实时数据、保存历史数据、打印文档、生成Word报表和Excel表格、绘制实时曲线图等功能的监控软件。

薪酬情况: 保密
职责业绩:
1、开发公司产品的测试软件和调试软件，包括空调控制器、门禁控制器、电量仪、传感器、信号模块等产品，为生产组装人员做出货验证提供支持，
2、机房项目交付验收与机房监控软件功能检验；协助Lenovo等客户做远程调试或到现场调试监控软件，指导客户解决软件使用中遇到的问题