工作职责和业绩:
负责产品开发过程中电子方面的所有事务。
1、设计公司产品的控制主板和控制程序的编写;
2、编写公司产品使用到的各种传感器、马达的底层驱动代码;
3、熟悉使用硬件设计工具如: Altium Designer,pads等;
4、负责主板的设计和样品的打样,小批量试产,批量生产;
5、配合上位机如: webAPP,完成机器的通信和控制接口API;
6、基于Linux的机器人操作系统ROS下的主板驱动编写、远程升级等;
7、熟悉各种类型的mcu如: STM32,STM8,51单片机等;
8、熟悉嵌入式实时操作系统: ucosII,freeRTOS,RT-Thread等;
9、熟悉各类传感器外围电路的设计和驱动的编写;
10、能独立完成,产品项目从立项、元件选型、原理图设计、PCB设计、嵌入式软件编写,调试、批量生产等工作。