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简历详情

更新时间：2024-12-30

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                                        高精度地图算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                41岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                16年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：地图软件, 自动驾驶, 科研机构

目前居住地：北京市

期望工作地：深圳市,广州市,佛山市

目前年薪：81.00万元

期望年薪： 75.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2006-09 至 2009-06

专业

计算机

就读学校

哈尔滨工业大学 211,统招,其他,其他硕士

在校时间

2002-09 至 2006-06

专业

计算机

就读学校

哈尔滨工业大学统招,985,211,其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级算法开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

45000

职责业绩:

1. 基于视觉和IMU, 实现高精度地图的生成和高精度定位，完成基于点云的高精度定位demo

2. 持续改进公司现有SLAM算法，获得比较好的SLAM位姿，并结合SLAM位姿和DSO三维重建算法，在半稠密的三维重建上，在大部分场景下，取得了比较好的效果

3. 用TSDF符号距离场的方法，对点云进行处理，得到比较好的点云融合及去噪效果

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            自动驾驶算法研发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

34000

职责业绩:

1.设计并编写了整套24G毫米波雷达的目标跟踪算法

2.设计并搭建了整套的雷达数据分析平台

3.设计并搭建了基于激光雷达和VBOX的雷达性能评价系统

4.设计并搭建了整套BSD、LCA功能模型

5.参与制定了24G毫米波雷达场地测试和路测规范和测试用例集

6.参与77G毫米波雷达自主研发项目的开展，将国外核心技术应用到实际项目

7.设计并编写了多传感器融合算法

8.设计并编写了无迹卡尔曼滤波器算法

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            slam算法                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

职责业绩:

1.根据需求，结合场地条件，完成SLAM算法框架设计及机器人中间件架构设计。目前在应用的SLAM算法有“大场景下融合本体激光信息及外部视觉定位修正信息的SLAM方案 ”及“基于优化gmapping的SLAM方案”；

2.熟悉智能移动机器人激光SLAM导航定位算法，激光导航，惯性导航，磁带导航等等。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人算法开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬情况:

职责业绩:

1、机器人路径规划，进行算法建模，验证和实现。

2、完成机器人路径规划，轨迹规划的相关算法设计，仿真与测试。能熟练掌握Matlab工具，对mathematica有了解。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            视觉算法

薪酬情况:

职责业绩: