工作内容:
2016年-2017年 上半年: 负责两款面阵高速相机和一款FPGA图像处理采集卡,包括产品支持、选型、软件的培训、文档的编写。根据客户需求实现在采集卡上做图像预处理算法,如3D激光扫描,目标追踪等,解决了客户项目中出现的与产品相关的问题。
2017年下半年-2018年: 增加了高速存储系统的调试、交付和培训工作,以及一体式高速相机的SDK开发工作。
2019年-至今: 担任公司代理面阵组组长,主要负责十种产品的售前售后支持以及选型;负责给办事处同事或销售提供培训;配合销售部和市场部同事,负责组内成员任务分配,保证输出内容的准备性;督促成员及时解决问题,给用户一个快速的解决方案。
主要支持的项目情况
1. 高速钢轨3D激光扫描检测系统
在fpga采集卡上实现激光线提取算法,并根据实际现场需求,不断改进程序,使得客户足够在一台PC机处理4台高速相机的数据,保证了3D重构和缺陷检测的顺利实现,同时解决了丢帧、4台相机不同步以及图像错乱的问题,此方案已成功应用在客户多套系统上。
2. 机器人追踪乒乓球系统
在fpga采集卡上通过blob分析算法实现了对乒乓球的定位,为客户后续分析提供了数据,根据客户实际检测,效果理想。
3. 隧道检测存储系统
主要工作是在fpga采集卡上通过jpeg压缩处理算法,在pc机解码存储,实现了一台存储服务器能够长期存储6台相机的数据量;在此基础上根据客户需求开发了从机端程序界面,主要功能是通过socket通讯接收主机的命令后进行相应的动作,如控制相机采集、存储、关机等。
4. 玻璃表面缺陷检测系统
在fpga采集卡上实现了平场校正功能,为客户后期缺陷检测提供了良好的图像数据。同时解决了现场丢帧问题。通过3年对客户的跟踪与支持,目前第二套升级后的方案已被采纳。
5. 高精地图采集
在fpga采集卡上实现对彩色图像压缩, 可实现一台试验车能够同时对4台彩色相机长达一天的存储,配合激光雷达和惯导,为无人车做准备。目前正在准备升级后的方案。
成果