工作描述:
1. 主要负责防爆巡检机器人图像处理部分的识别方案设计、关键技术验证和技术实施，包括场站内液晶变送器、指针式压力表、液位计的定位和识别，设备温度异常检测，气体泄漏检测等多种图像处理要求，其中最关键的任务是各种现场仪表的识别。
2. 仪表定位则主要通过摄像机连续采集固定点位的图像，通过对采集到的图像进行目标检测判断是否存在仪表，当发现仪表后，则会通过相应的算法流程调节摄像机，确保仪表在图像中有合适的位置和大小占比。仪表的目标检测主要采用深度学习的目标检测算法为核心进行开发，采用通用数据集（pascal、coco等）进行预训练，然后用自行标注的仪表图片进行算法精调。
3. 仪表的识别采用了感兴趣区域提取、图像滤波、图像分水岭、区域生长、连通区域提取、形态学变换、边缘检测、直方图投影、K近邻等多种算法组合，具有较为稳定的分割识别效果。
4. 为了克服巡检机器人导航定位精度不足的问题，进行了针对特定对象的自动聚焦和自动定位方面的开发。
5. 整个开发采用gcc、tensorflow、python、opencv、matlab等多种软件，识别程序运行在ubuntu系统上。

工作描述:
1. 细胞流式图像仪产品，该项目通过采集设备采集流动室中的图像，通过对源源不断的图像分析实现细胞信息的获取（如种类、浓度等）。我参与了所有的研发工作，包括最关键的图像分析处理和采集设备开发。整个产品分为分析软件和采集设备两大部分，分析软件采用VC+opencv开发，实现了操作界面、控制通信、图像处理、图像分析以及报表显示等5大功能。采集设备采用PIC单片机和MPLAB软件开发、实现了流体速度控制、通信设置、曝光控制等功能。
2. 中国航天单兵雷达干扰系统一期项目，该项目主要针对无线领域日益严峻的空管问题，拟采用雷达进行目标跟踪，干扰枪进行无人机干扰压制的方式自动实现机场等特定空域的监控。目前正在进行的是一期项目，主要功能包括行政区地图加载（任意级别和任意大小）、地图缩放、地图定位、雷达的检测与控制、报警侦测、目标轨迹记录等多种功能，整个项目采用VS2010+opencv开发。
3. 江津供电局电表语音播报项目，该项目在不改动智能电表整体外观的前提下，通过光耦引入按键触发信息，采用485接口和国标《DLT645-2007》对智能电表进行通讯查询，查询结果经过解码和字符处理后，以用户自定义内容+语音的整体形式播报出来。整个设备采用PIC单片机和MPLAB软件开发。
4. Windows透明加密软件，驱动部分采用wdk7+vs2010开发，通过截获并修改与文件操作相关的IRP实现文件内容的写入加密与读取解密，目前已经可以对各类文本文件、图片文件和office等软件进行处理操作。另有与驱动部分配套的应用管理软件和数据分析捕获软件，采用VC+winddk开发。
5. 车架号快速检测识别系统，该系统通过摄像头对车架号进行图像采集，通过与存档车架号图片的比对，得出车架号的相似度信息，以确认车架号是否被篡改。目前共开发有Linux和Windows两个版本，Linux版本采用Qt+V4l2,Windows版本则采用VS2010+Direct Show开发，其中Linux版本主要用于手持设备，手持设备主要以三星S5PV210/S5P4418两种ARM芯片作出基础进行开发。

工作描述:
1. 开发通信处理组件，组件采用VC6\Gcc+ACE开发，组件以dll形式和so形式部署，组件整体采用队列机制，运用了单例、抽象工厂、观察者、代理等多种设计模式，有较好的吞吐量和很高的可靠性， 目前在联通、电信的信令监测软件以及与华为西研所的合作中均作为基础构件被应用。
2. 开发网络数据采集分析软件，分析软件可以针对tcp/ip系列协议，Abis、A接口等进行解码分析。
3. 开发各种协议的解码模块。
4. 开发针对联通、电信等运营商的网优项目以及与华为公司合作的网优项目。