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部门/职位
公司简介
人员数: 销售额: 产品:
工作内容:
全面主持一款六轴协作机器人（软件、电子、机械、测试）从无到有的开发，完成首批样品试制、测试和完善。除减速器外所有技术均自研，掌握全部核心技术
作为算法主管具体负责的技术: 机器人总体业务流程、软件架构和逻辑、路径与轨迹规划、运动学算法、伺服控制算法的设计和仿真，与软件工程师协同完成c、c++代码实现
1. 建立机器人运动学模型，计算正、逆解，使用matlab和adams完成仿真
2. 设计轨迹规划s型曲线
3. 设计直线、圆弧路径和交融半径
4. 软件流程
5. 运行逻辑策略
6. 码垛、视觉、流水线算法
7. 伺服控制算法
8. 防碰撞、拖动算法
9. 本体空间防碰撞算法等
所研发协作机器人的主要功能、特点 对标UR，核心功能相同，但目前阶段存在局部细节bug
1. 手动示教、拖动示教
2. 用户可通过编程实现ptp、line、cycle、连续line运动的任意逻辑组合，运动采用S型速度曲线，任意切换用户坐标系和工具坐标系
3. 运动范围、速度、外部安全IO、碰撞等的安全保护
4. 多种工作模式的任意切换
5. 传送带、码垛、视觉工艺包
制定本部门机器人开发计划、技术路线和新产品开发方向
对机器学习有一定的基础，能熟练应用梯度下降法，应用该方法解决DH参数的标定求解问题
对神经网络有一定的基础，能推导神经网络的基本原理
公司名

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公司简介
人员数: 销售额: 产品:
工作内容:
舰载雷达机械、伺服研制---具体负责雷达转台和面阵的结构设计、仿真和优化，编写总体方案，评审分模块技术方案
大型扫描架系统研制---具体负责总体设计方案，结构设计与仿真，控制系统方案设计
导弹发射系统研制---具体负责总体方案设计
5、 项目经历: