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工作职责和业绩:
在新时达工作期间,我主要参与了MS多轴项目驱动板和PFC整流板和K5系列伺服控制器驱动板的原理图设计和调试,充分学习了伺服控制器的工作原理和基本结构,涉及了整流、逆变、抱闸控制、制动电路、母线电解电容的计算、开关电源的设计等工作。还了解伺服控制器控制板的原理,对于powerlink总线和ethercat总线有所了解,编码器基本工作原理有所学习。组装了新时达MS多轴伺服控制柜,进行了工业机器人1400系列焊接机器人的调试。