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更新时间：2025-01-11

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                                        高级算法工程师                                    
                                

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                                36岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                8年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：科技,物流

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市

目前年薪：35.00万元

期望年薪： 45.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2014-08 至 2016-12

专业

自动化

就读学校

国防科技大学 985,211,其他硕士

在校时间

2008-08 至 2012-06

专业

机械设计制造及其自动化

就读学校

河北工业大学 211,其他,其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            传感器标定工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            负责传感器之间的标定工作，涉及到标定激光雷达和imu，激光雷达和相机，激光雷达之间标定。

1.开发了一套车辆出厂时标定lidar和imu的算法，算法耗时1min，同时标定3个雷达和imu的外参， 极大提升了出厂效率。

2.开发了一套在户外场景下，自动标定lidar和RTK的工具，户外标定更便捷。

3.熟悉lego_loam激光雷达slam算法。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            负责三维重建相关工作，熟悉 SFM 和立体视觉技术 ，熟悉Kineticfusion,了解 Elasticfusion， Bundlefusion，等相关算法；负责多相机标定工作，负责人脸建模和三维测量等相关工作:

1. 负责物流包裹体积测量相关算法，精度达到 5%，满足顺丰等合作方要求；

2. 负责多相机（RGBD）标定工作，为多相机建模做准备；

3. 利用 FGR 算法实现基于点云的人脸重建，利用 MVS-Texture 算法实现纹理贴图；

4. 利用 kinfu 等相关算法实现小物体建模。

5.熟悉 SFM，和立体视觉技术,熟悉 mve 建模和 open3D 相关代码，熟悉 Elasticfusion 和

Bundlefusion 等相关实时建模算法，实现对大场景建模

搭建相机，激光雷达，IMU 模组，完成标定和数据融合工作，实现对行人，车辆的位置、速度信息

的提取，熟悉 lsd-SLAM,单目测距:

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            1. 负责对相机，激光雷达和 IMU 的外参标定工作，搭建模组；

2. 负责将基于图像的行人、车辆图像框检测结果转化为激光雷达的点云信息，进而提取出位置信息，有效范围 50m。

3. 负责行人车辆的多目标跟踪工作，提取目标速度信息。

4. 熟悉 lsd-SLAM 算法，用于超市无人小车的定位。

5.利用逆透视 变换（IPM)的方法实现单目对车道线，马路牙距离的检测，20m 范围有效精度为5%。

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简历完整度

100%

简历标签

传感器标定

激光雷达

IMU

三维重建

算法开发

SFM

立体视觉

Kineticfusion

Elasticfusion

Bundlefusion

点云重建

SLAM

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