公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1. 弧焊机器人（6kg）项目（6自由度关节机械臂）
• 独立完成机器人本体传动方案设计论证，提出了4，5，6轴不采用减速器的中空小臂传动结构并申请专利。
• 独立提出机器人减重方案，大幅降低本体重量，比同级别机器人有明显优势。
• 根据机器人设计需求指标（负载，各轴最大转速等），独立完成各轴电机减速器选型，并进行动力学仿真校核选型结果。
• 独立完成机器人本体的详细结构设计，包括铸件（包括重力铸造件和高压铸造件），机加工件和钣金件等，并绘制二维工程图用于加工制造。
• 与齿轮供应商共同完成多对圆柱齿轮，螺旋锥齿轮和大减速比准双曲面齿轮的详细设计图纸。
• 独立设计传动需要的同步带轮，绘制二维图纸。完成同步带选型并校核张力。
2. 深圳大富科技股份有限公司滤波器电装自动化项目
• 整理电装自动化需求，规划整线组成，形成整线设计方案。
• 完成飞杆装配工位的详细设计方案，包括直角坐标机器人的集成设计，末端柔性夹具的设计和模块化流水线的机械结构设计、装配和调试工作。
• 完成机器视觉检测工位的详细设计方案，包括直角坐标机器人的集成设计和视觉检测组件可调节结构设计、装配和调试工作。
• 完成方案实施需要的工程图和BOM表等技术文档的编制，培训客户，成功交付使用。
3. AIR50-P 6自由度关节机器人本体设计维护
• 解决机器人本体装配，测试和使用中发现的问题，改进完善设计。
• 完成机器人设计图纸的升版变更，定型测试工作。
• 完成机器人本体降低成本方案的论证，包括减速器电机选型的校核仿真。
4. AIR165-P 6自由度关节机器人项目本体设计
• 完成本体结构应力形变有限元分析和优化设计
• 协助完成本体铸件工程图绘制工作，机加工工艺评审
• 完成本体装配作业指导书的编制，解决本体装配试制中的问题

公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1. 某型四旋翼无人机系统
• 完成原理样机研制中飞行器平台的结构设计、建模、工程图的绘制和投产工作
• 参与工程样机试制中飞行器平台的加工跟产、总装和测试工作
• 基于ABAQUS对关键承力部件机臂座进行有限元分析，编写强度校核报告
• 根据外协单位反馈改进遥控器外壳结构设计，解决注塑加工过程中开裂等工艺问题
2. 某型无人直升机系统
• 优化商用货架飞行器平台的散热风扇、离合器和起落架的结构设计、测试并投产
• 改进直升机变距摇臂设计，满足无人直升机控制要求
• 设计由舵机驱动的抛洒仓开合机构、测试并投产
• 完成红外载荷的配平工作，设计配重块、测试并投产
• 编写产品教材中的飞行器平台分系统部分及相关设计文档，完成产品交付
3. 某型履带式地面无人车系统
• 根据硬件安装需求，设计基于商用货架机器人平台的全套结构件
• 项目组共同完成了实现自主导航和避障功能的无人车系统原理样机
• 完成一种履带式小型无人车的结构设计方案并建立了三维模型 包括内部传动机构设计
• 基于ADAMS对无人车前摆越障过程进行了动力学仿真，完成越障所需扭矩的计算
4. 某型近程固定翼无人机系统
• 完成起落架关键组件油气式缓冲器的质量归零工作
• 优化油气式缓冲器密封结构设计、充气嘴设计，绘制工程图并投产用于验证试验
• 制定起落架落震试验方案，设计生产一套落震试验工装，验证起落架可靠性
• 完成舵机质量问题归零工作，设计加工归零试验工装

公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
 不锈钢高速切削仿真项目
• 完成典型难加工不锈钢高速切削工艺特点调研报告
• 基于ABAQUS提出一种切屑刀具分离-接触有限元模型模拟不锈钢正交切削过程
• 经试验验证此模型可以有效地仿真不锈钢高速切削过程中锯齿形切屑的形成机理
• 利用此模型仿真不同切削参数下的切削性能，为优化不锈钢高速切削工艺提供了参考
 结构优化设计项目
• 应用拓扑优化代码计算悬臂梁在一定边界条件下的初步概念几何结构
• 将概念设计结果在ABAQUS软件中完成建模，并添加约束和边界条件
• 定义几何参数为变量，输出到Matlab中利用优化函数计算精确的几何参数结果